本书可作为普通本科、应用型本科、高职高专自动化类专业、电气类专业、机电一体化专业教材。本书可作为一门课程开设，也可分作为《自动控制原理》和《自动控制系统》两门课程开设。书中各种控制系统的实例及仿真分析可用于对学生相关实践环节的指导。本书也可供从事电气自动化的工程技术人员参考。本书先后获得第二届全国高校机电类教材一等奖、机械工业部科技进步三等奖、普通高等教育“十一五”规划教材、2007年度普通高等教育国家精品教材。
全书分为两篇, 第1 篇为自动控制原理, 内容包括系统数学模型的建立、分析系统性能的常用方法、系统性能分析、改善系统性能的途径以及MATLAB 在系统分析中的应用。第2篇为自动控制系统, 内容包括直流调速系统( 直流相控调速系统和直流脉宽调速系统) 、交流调速系统、位置随动系统、MATLAB / SIMULINK 系统仿真以及实际系统的分析与调试。全书每章均有小结、思考题与习题, 它们多为生产实际中的问题, “ 小结” 概括了每章的基本内容和要求; 书中的例题与习题, 有的是后续内容的一部分, 请读者加以注意。书中安排了较多的阅读材料、实例分析和读图练习, 以利学生自学能力、分析能力和实践能力的提高,此外也是为了帮助解决参考图书不足的困难。
前言
第1 篇 自动控制原理
第1 章 自动控制系统概述 2
1. 1 引言 2
1. 2 开环控制和闭环控制 3
1. 2. 1 开环控制系统 3
1. 2. 2 闭环控制系统 4
1. 3 自动控制系统的组成 6
1. 4 自动控制系统的分类 10
1. 4. 1 按输入量变化的规律分类 10
1. 4. 2 按系统传输信号对时间的关系
分类 10
1. 4. 3 按系统的输出量和输入量间的
关系分类 11
1. 4. 4 按系统中的参数对时间的变化
情况分类 11
1. 5 自动控制系统的性能指标 11
1. 5. 1 系统的稳定性 11
1. 5. 2 系统的稳态性能指标 12
1. 5. 3 系统的动态性能指标 12
1. 6 研究自动控制系统的方法 14
小结 14
思考题 15
习题 15
第2 章 拉普拉斯变换及其应用 18
2. 1 拉氏变换的概念 18
2. 2 拉氏变换的运算定理 21
2. 3 拉氏反变换 22
2. 4 应用拉氏变换求解微分方程 23
小结 24
习题 24
第3 章 自动控制系统的数学模型 25
第4 章 分析自动控制系统性能常用的方法 54
第5 章 自动控制系统的性能分析 89
第6 章 自动控制系统的校正(改善系统性能的途径) 126
第2 篇 自动控制系统
第7 章 直流调速系统 153
第8 章 交流调速系统197
第9 章 位置随动系统227
第10 章 自动控制系统的分析、
调试及维护维修251
附录 266
附录A 常用文字符号 266
附录B 自动控制技术术语的中、英名词
对照 269
参考文献 278
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