第1章 绪论
1.1 机器视觉的基本概念
1.2 机器视觉的研究内容
1.3 机器视觉与其他科学领域的关系
1.4 机器视觉在工业检测领域的最新发展
习题与思考题
第2章 数字图像处理基础
2.1 图像信号的数学表示
2.2 图像像素的基本概念
2.3 图像形态学
2.4 图像分割
2.5 Hough变换的直线检测与椭圆检测
2.6 形状表示与描述
2.7 小波和多分辨率处理
2.8 物体识别
习题与思考题
第3章 立体视觉基础
3.1 摄像几何学
3.2 镜头与CCD的选择
3.3 单目2D视觉的摄像机标定
3.4 双目立体视觉
习题与思考题
第4章 基于深度学习的机器视觉工业检测
4.1 基于深度学习的机器视觉
4.2 深度学习与工业目标检测
4.3 基于深度学习的机器视觉工业检测应用
习题与思考题
第5章 机器视觉其他技术应用与展望
5.1 智能移动机器人组成、视觉导航工作原理
5.2 视觉导航智能移动机器人
5.3 机器视觉与深度学习技术在智能移动机器人中的应用
5.4 基于机器视觉的自动驾驶技术展望
习题与思考题
第6章 实验
实验1 多距离测量
实验2 实时多圆检测
实验3 划痕缺陷检测
实验4 人民币字符识别
实验5 基于百度飞桨深度学习平台的检测实验
参考文献