第1章 自动控制概述
1.1 自动控制的基本概念
1.2 自动控制系统的基本构成和分类
1.3 对控制系统性能的基本要求和本课程的任务
1.4 自动控制理论的发展历史
1.5 自动控制系统的工程应用
习题
第2章 线性系统的数学模型
2.1 引言
2.2 系统的时域数学模型
2.3 系统的复数域数学模型
2.4 系统的结构框图及其等效变换
2.5 信号流图与梅森公式
习题
第3章 线性系统的时域分析
3.1 典型输入信号
3.2 系统时间响应的性能指标
3.3 一阶系统的时域分析
3.4 二阶系统的时域分析
3.5 高阶系统的时域分析
3.6 线性系统的稳定性分析
3.7 线性系统的误差分析
习题
第4章 线性系统的根轨迹法
4.1 根轨迹法的基本概念
4.2 绘制根轨迹的基本法则
4.3 广义根轨迹
4.4 利用根轨迹分析系统性能
习题
第5章 线性系统的频域分析
5.1 概率特性的基本概念
5.2 奈奎斯特图分析法
5.3 开环系统的伯德图分析法
5.4 系统的闭环频率特性
5.5 频域性能指标与时域性能指标之间的关系
5.6 频率域中的稳定性分析
5.7 系统的相对稳定性分析
习题
第6章 线性系统的设计与校正
6.1 概述
6.2 串联超前校正
6.3 串联滞后校正
6.4 串联滞后-超前校正
6.5 串联PID控制概述
习题
第7章 现代控制理论基础
7.1 状态空间法基础
7.2 线性系统的可控性和可观测性
7.3 李雅普诺夫稳定性分析
7.4 线性定常系统的状态空间设计
习题
第8章 非线性控制系统分析
8.1 非线性控制系统概述
8.2 相平面法
8.3 描述函数法
8.4 改善非线性系统性能的措施
第9章 MATLAB在控制理论中的应用
9.1 MATLAB简介
9.2 MATLAB运算基础
9.3 MABLAB控制系统工具箱及数学建模应用
9.4 MATLAB在时域分析中的应用
9.5 MATLAB在根轨迹法中的应用
9.6 MATLAB在频域分析中的应用
9.7 MATLAB在系统设计与校正中的应用
9.8 MATLAB在现代控制理论中的应用
附录A 拉普拉斯变换
附录B 控制系统工具箱中的常用Matlab命令
参考文献