第1章现场总线与工业以太网概述
1.1现场总线概述
1.2工业以太网概述
1.3企业网络信息集成系统
1.4现场总线简介
1.5工业以太网简介
习题
第2章CAN现场总线与应用系统设计
2.1CAN的特点
2.2CAN的技术规范
2.3CAN独立通信控制器SJA1000
2.4CAN 总线收发器
2.5CAN总线节点设计实例
2.6基于PCI总线的CAN智能网络通信适配器的设计
2.7CAN智能测控节点的设计
2.8CAN通信转换器的设计
2.9CANopen
习题
第3章CAN FD现场总线与应用系统设计
3.1CAN FD通信协议
3.2CAN FD控制器MCP2517FD
3.3CAN FD高速收发器TJA1057
3.4CAN FD收发器隔离器件HCPL-772X和HCPL-072X
3.5MCP2517FD的应用程序设计
习题
第4章PROFIBUS-DP现场总线
4.1PROFIBUS概述
4.2PROFIBUS的协议结构
4.3PROFIBUS-DP现场总线系统
4.4PROFIBUS-DP的通信模型
4.5PROFIBUS-DP的总线设备类型和数据通信
4.6PROFIBUS通信用ASIC
4.7PROFIBUS-DP从站通信控制器SPC3
4.8主站通信网络接口卡CP5611
4.9PROFIBUS-DP从站的系统设计
习题
第5章基金会现场总线
5.1基金会现场总线概述
5.2FF功能块参数
5.3FF的功能块库
5.4FF的典型功能块
5.5功能块在串级控制设计中的应用
习题
第6章CC-Link现场总线与开发应用
6.1CC-Link现场网络概述
6.2CC-Link/CC-Link/LT通信规范
6.3CC-Link通信协议
6.4CC-Link IE网络
6.5CC-Link产品的开发流程
6.6CC-Link产品的开发方案
6.7CC-Link现场总线的应用
习题
第7章DeviceNet现场总线
7.1DeviceNet概述
7.1.1DeviceNet的特性
7.2DeviceNet连接
7.3DeviceNet报文协议
7.4DeviceNet通信对象分类
7.5网络访问状态机制
7.6指示器和配置开关
7.7DeviceNet的物理层和传输介质
7.8设备描述
7.9DeviceNet节点的开发
习题
第8章工业以太网
8.1EtherCAT
8.2SERCOS
8.3POWERLINK
8.4EPA
8.5PROFINET
习题
第9章基于现场总线与工业以太网的新型DCS的设计
9.1新型DCS概述
9.2现场控制站的组成
9.3新型DCS通信网络
9.4新型DCS控制卡的硬件设计
9.5新型DCS控制卡的软件设计
9.6控制算法的设计
9.7 8通道模拟量输入板卡（8AI）的设计
9.8 8通道热电偶输入板卡（8TC）的设计
9.9 8通道热电阻输入板卡（8RTD）的设计
9.10 4通道模拟量输出板卡（4AO）的设计
9.11 16通道数字量输入板卡（16DI）的设计
9.12 16通道数字量输出板卡（16DO）的设计
9.13 8通道脉冲量输入板卡（8PI）的设计
参考文献