王珺萩，上海信息技术学校教师发展中心主任，正高级讲师，上海市智能机器人职业教育集团秘书长，职业教育guojiaji教师创新教学团队工业机器人技术应用专业负责人。曾荣获“普陀区园丁奖”，担任学校专业带头人14年。2014年、2018年两次获上海市职业教育教学成果奖一等奖，2018年获全国广播影视行业职业教育教学成果一等奖。主持多项市区级教科研课题，主编出版专业教材9册，已在《中国职业技术教育》等刊物发表7篇文章。带领学校完成首批国家改革发展示范校建设，主持上海市中等职业学校优质培育校建设。                                                                                        葛华江，电力电子与电力传动专业硕士研究生，讲师，第46届世赛移动机器人项目场地经理。曾主持多项上海市级教科研课题，已在全国各类刊物发表多篇文章。主编“十二五”国家规划教材《电气自动控制》、“十三五”国家规划教材《自动化生产线安装与调试》。2017年荣获上海市级教学成果一等奖。

模块一 移动机器人结构设计

任务1 底盘设计 

任务2 目标管理系统设计 

任务3 移动机器人电气配置 

模块二 移动机器人装配

任务1 底盘装配 

任务2 目标管理系统装配 

任务3 电气接线 

模块三 移动机器人底盘系统功能实现

任务1 超声波传感器功能实现 

任务2 红外传感器功能实现 

任务3 姿态传感器功能实现 

任务4 底盘直流电机功能实现 

任务5 底盘运动功能实现 

任务6 巡线功能实现                                                                           模块四 移动机器人目标管理系统功能实现

任务1 视觉功能实现 

任务2 抓放球功能实现 

任务3 取放零件架功能实现 

模块五 移动机器人运行

任务1 人机交互系统 

任务2 路径规划 

任务3 综合运行与演示

附 录 《移动机器人》职业能力结构