第1章 NS-2仿真基础
1.1 初识NS-2
1.1.1 NS-2的起源
NS的英文全称是 Network Simulator，翻译为网络仿真器，也称网络模拟器[1-3]。NS-2是网络仿真器的第2个版本。通常认为， NS源于 UC Berkeley 1989年开发的 REAL网络仿真器(REAL network simulator)。REAL是在哥伦比亚大学开发的 NEST网络测试平台(network simulation testbed )的基础上实现的，是针对基于 UNIX系统的网络仿真和设计进行的，主要用于模拟各种网际协议(Internet Protocol，IP)网络。其主要发行版本有 REAL4.0、REAL4.5和 REAL5.0。1995年，NS-2的开发得到美国军方和美国国家科学基金项目的资助，由 UC Berkeley、USC/ISI、Xerox PARC和 LBNL合作开发。1995年7月31日，NS推出 v1.0al版本，此后一直不断有改进和更新。1996年11月6日，NS-2的第一个版本NS-2.0al版本推出。此外，2003年2月26日发布NS-2.1b10版本后，NS-2改变了版本标注方法，将NS-2.1b10作为NS-2.26。目前，NS-2的*新版本是NS-2.35。
1.1.2 NS-2的原理
1.NS-2的分裂对象模型
NS-2是一款面向对象的网络仿真器，本质上是一个离散事件仿真器。NS-2使用分裂对象模型的开发机制，运用 C++和 OTcl开发。两种语言采用 TclCL进行自动连接和映射[4]。NS-2的分裂对象模型如图1.1所示。NS-2考虑效率和操作便利等因素，将数据通道和控制通道分离。数据通道上的网络组件和事件调度器对象使用 C++编写，并通过 TclCL映射机制映射到OTcl，可以减少事件和分组的处置时间。NS-2可以看作 OTcl的脚本解释器，包含离散事件调度器、网络组件对象库。离散事件调度器用来控制网络仿真的进程，并在合适的时间激活离散事件队列中的当前事件，执行该离散事件。网络组件用来模拟网络设备或节点的通信，通过制定网络仿真场景和网络仿真进程，交换特定的分组来模拟真实网络情况，并把执行情况记录到 Trace文件中，通过分析解读 Trace文件获取网络仿真结果。用户使用简单易用的 Tcl(tool command language)/OTcl脚本就可以对网络拓扑特性、节点属性、链路属性等各种部件和参数进行快捷便利的配置。NS-2采用这种分裂对象模型，一方面可以提高网络仿真的效率，加快网络仿真速度；另一方面可以增强网络仿真配置的灵活性和操作的便捷性。
图1.1 NS-2的分裂对象模型
2.NS-2的事件驱动机制
时间相关的仿真，依据对事件的处理方式可以分为时间驱动机制和事件驱动机制。时间驱动机制(图1.2(a))在每一个固定的时间间隔.内寻找事件，在.时间段结束时执行事件。时间驱动机制的性能受时间间隔.的影响，如果.太大，则会导致误差；如果.太小，则会耗费计算机资源。事件驱动机制(图1.2(b))不需要在固定的时间间隔结束时执行事件，可以在事件发生时刻执行事件，从而避免时间驱动机制存在的问题。事件驱动机制不按照固定的时间间隔进行，可以在任意时间触发和执行事件。
事件驱动有以下四个特点。
①每个事件都标明了发生时间，并存储在事件列表中。
②在仿真过程中，从事件列表中检索和删除具有*小时间戳的事件，执行它，并将仿真时钟推进到与检索到的事件相关联的时间戳。
③在执行时，一个事件可以触发一个或多个事件。触发的事件被标明发生时间，并存储在事件列表中。为确保仿真不会在时间上倒退，触发事件的时间戳不能小于仿真时钟。
④事件驱动的仿真从事件列表中的一组初始事件开始运行，直到列表为空或满足其他停止条件。
图1.2 事件驱动机制和事件驱动机制
NS-2采用事件驱动机制，网络中发生的事件，如发送分组、接收分组和丢弃分组，都会被记录到 Trace文件中，因此 Trace文件中的每一条记录都是一个事件。
1.1.3 NS-2的功能
开发NS-2的*初目的是研究大规模网络，以及当前和未来网络协议的交互行为，为仿真研究有线网络和无线网络上的传输控制协议(Transmission Control Protocol， TCP)、路由协议和多播协议等提供强有力的支持。NS-2功能非常强大，模块丰富，包括网络传输协议，如用户数据报协议(User Datagram Protocol，UDP)和 TCP；业务源流量产生器，如 Telnet、文件传输协议(File Transfer Protocol，FTP)、恒定比特流(constant bit rate，CBR)、 Web和变比特流(variable bit rate，VBR)；路由队列管理机制，如随机早期检测(random early detection，RED)、Droptail和基于分类的队列(class based queueing，CBQ)；路由算法；无线局域网(wireless local area network，WLAN)；移动 IP；卫星通信网络等。
在无线网络仿真领域，NS-2可以开展 Ad Hoc网络、飞行自组织网络(flying Ad Hoc networks， FANETs)[5]、车载自组织网络(vehicular Ad Hoc networks， VANETs)、无人机(unmanned aerial vehicle， UAV)辅助 VANETs[6]、卫星网络和水声传感器网络(underwater acoustic sensor networks， UASNs)的仿真工作[7，8]。总之，NS-2博大精深，能够仿真空天地海无线网络，验证协议性能，为协议的设计实现提供重要参考。
1.1.4 NS-2的特点
1.NS-2能在 Linux和 Windows系统上稳定运行
NS-2能够在 Linux(Fedora、Ubuntu)环境下稳定运行，也能够在 Windows(Windows XP、Windows 7、Windows 10)加 Cygwin的环境下平稳运行。在 Linux和 Windows两个系统上安装的NS-2功能完全一致，没有任何不同。相比较而言， Linux环境下的NS-2运行速度快， Windows环境下的NS-2协议设计实现较为方便。在 Windows环境下，更有利于不熟悉 Linux环境的初学者快速入门。
2.NS-2采用 C++和 OTcl两种开发语言进行开发
NS-2可以看成一个信息系统， C++相当于后台， OTcl相当于前台。这样的设计使NS-2架构清晰，同时兼具 C++运行速度快和 OTcl解释执行不需要编译的优点。如果要仿真NS-2现有的协议，用户不需要关注后台 C++，只要设计 OTcl脚本即可。因此，NS-2的架构非常清晰，便于使用者快速入门。此外，NS-2的设计思想可以为设计实现网络仿真软件、卫星仿真软件和作战仿真软件提供参考借鉴。
3.NS-2拥有完善规范的 Trace机制
NS-2采用事件驱动机制，将仿真过程中发生的事件记录到 Trace文件中，通过分析 Trace文件得出网络协议性能指标。NS-2为网络协议设计了完善规范的 Trace格式，用户可以根据需要设计自己的 Trace格式，也可以直接运用NS-2设计的 Trace格式。Trace记录的信息较多，仿真过程生成的 Trace文件会占据一定的存储空间，同时也会消耗一定的时间。随着计算机硬件性能的提高，这些问题都迎刃而解了。
4.NS-2开放源代码
NS-2是一款面向对象的、基于离散事件调度机制的开源网络仿真器。开放源代码使用户可以通过阅读源代码，深刻理解NS-2的设计思想，为设计自主可控的网络仿真器提供参考。开放源代码使用户能够阅读通信协议的源代码，为设计实现自己的协议提供参考。通过使用和修改NS-2的源代码，用户可以更新和拓展它的功能，为NS-2添加新的协议和功能。
5.NS-2在世界范围内拥有广泛的使用者
近年来，在网络仿真领域， NS-3[9-11]、OMNeT++[12-17]、Qualnet、 OPNET[18-22]和 GloMoSim[23，24]等软件不乏使用者，但NS-2仍然是网络仿真领域的主流仿真软件之一。据 Reina等[25]统计，在传统 Ad Hoc网络的概率广播方案研究领域，使用NS-2作为仿真工具的文献占56%，使用 Qualnet的文献占8%，使用 OPNET的文献占3%，使用 GloMoSim的文献占13%。据 Muhammad等[26]统计，在无线传感器网络群智能路由协议的仿真领域，使用NS-2作为仿真工具的文献占29%，使用 OPNET的文献占4%，使用 OMNeT++的文献占4%，使用 MATLAB的文献占4%，使用自研发仿真器的文献占29%，没有说明仿真器的文献占19%。
1.1.5 NS-2的学习方法
1.夯实理论基础，补齐知识断点
NS-2对于初学者而言，有一个陡峭的学习过程，原因在于初学者存在知识断点。这些知识断点主要包括通信理论、仿真理论、NS-2架构、网络协议设计理论、 Linux环境编程和 C++编程等。补齐知识断点，不是要求初学者系统学习方方面面的知识，而是按照自己的需要学习知识点。
2.勤于动手操作，积累实践经验
NS-2是一款开源网络仿真器。学好NS-2的关键就是要多动手、多实践，不能停留在思考阶段，这是由开源软件的特点决定的。开源软件并非商业软件，几乎没有完善的指导手册。在学习NS-2的过程中，如果我们一开始就积累相关知识，而不去实践，即使花费很长时间也很难入门。只有多摸索，多总结经验，才能真正掌握NS-2。
3.去粗取精，有所为有所不为
NS-2相关资料和书籍非常丰富，要取其精华、去其糟粕，对掌握的资料进行甄别。NS-2自身的源代码和研究者开发的源代码也非常丰富，同样要甄别利用。在学习研究NS-2代码的过程中，要有所为，有所不为，尽量把和研究方向不相关的代码看成黑盒，只关注输入和输出，而不必关注其中的内容，尽量把时间和精力放在相关的研究上。
4.探索仿真捷径，领悟仿真之道
爬山的方式有多种，如坐索道、按照固有路径、自己选择路径等。以上方式各有各的优点和缺点，坐索道的方式毫无疑问是能*快到达山顶的，但是不能尽情欣赏沿途的风景；按照固有路径可以充分借鉴前人的经验，按部就班地欣赏风景；自己选择路径可以欣赏独*的风景，但是也存在到达不了山顶的风险。如果把NS-2网络仿真比作爬山，相应地也存在三种方式。坐索道的方式就是找一篇货真价实的顶级期刊文章，努力复现它，这样就可以快速掌握NS-2。按照固有路径的方式，就是向相关书籍学习，向熟悉精通NS-2网络仿真的研究者请教，这样就能沿着别人的学习路径，少走一些弯路。遗憾的是，目前还缺少高质量的关于NS-2网络仿真的书籍，缺少NS-2网络仿真交流平台。按自己选择路径的方式，就是结合自己研究领域的实际需要和知识积累，采用自学的方式学习NS-2。这种方式的好处是能领略别人没有见过的NS-2风景，坏处是如果相关知识积累不够，可能事倍功半，半途而废。本书的后续部分尽可能将学习应用NS-2的过程展现出来，帮助初学者探索NS-2网络仿真捷径，领悟NS-2网络仿真之道。
1.2 安装NS-2
NS-2在 Linux操作系统和 Windows操作系统环境下都能良好地运行。其安装有多种方式。
第一种方式： Fedora/Ubuntu+NS-2
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