第1章 绪论
1．1 引言
1．2 自动控制的基本概念
1．3 自动控制系统的基本形式
1．3．1 开环控制系统
1．3．2 闭环控制系统
1．3．3 闭环控制系统的组成
1．3．4 闭环控制系统的特点
1．4 自动控制系统分类
1．4．1 按输入信号特征分类
1．4．2 按系统中传递的信号分类
1．4．3 按系统特性分类
1．4．4 按系统参数分类
1．5 对自动控制系统的基本要求
1．6 自动控制原理的研究内容及本书的结构体系
习题

第2章 控制系统的数学模型
2．1 引言
2．2 微分方程
2．2．1 机械系统
2．2．2 电路系统
2．2．3 机电系统
2．3 传递函数
2．3．1 传递函数定义
2．3．2 典型环节传递函数
2．3．3 举例说明建立传递函数的方法
2．4 方块图
2．4．1 方块图的组成和绘制
2．4．2 方块图简化
2．4．3 闭环系统的传递函数
2．5 信号流图
2．5．1 信号流图的组成和建立
2．5．2 梅森增益公式
2．6 状态空间模型
2．6．1 基本概念
2．6．2 状态空间表达式的建立
2．6．3 传递函数与状态空间表达式之间的关系
2．6．4 组合系统的状态空间表达式
习题
……

第3章 线性系统的时域分析法
第4章 线性系统的根轨迹分析法
第5章 线性系统的频域分析法
第6章 线性控制系统的状态空间分析
第7章 线性系统的设计方法
第8章 线性离散控制系统分析
第9章 非线性控制系统分析

附录 拉普拉斯变换
参考文献