罗明坚在中西文化交流中的功绩，被利玛窦等后来入华传教士的光芒所掩盖。事实上，他创造了中西文化交流史上的多个“第一”，是利玛窦等后来成功者的“铺路人”：

1.开辟了在中国的“适应性传教”策略，1583年2月,在西方传教士中第一个穿上棕褐色的直裰，这种装扮后来也成为利玛窦等西方传教士在华传教时统一的装束。

2.1583年7月，第一次将利玛窦带入中国，成为利玛窦入华的引路人。

3. 1584年，出版第一部西方人撰写的中文著作《新编天主实录》，向中国人介绍天主教教理。

4.1586年，编成第一部汉语和外语的双语辞典《葡汉辞典》，以及《宾主问答辞义》，向西方人介绍汉语及中国礼仪。

5.1589年，完成以西班牙文撰写的包括《大学》《中庸》《论语》前两篇的手稿，首次以“四书”这一概念将中国儒家经典介绍到欧洲。

6.1606年，绘编了西方历史上第一本包括明朝的两京十三省的中国分省地图集，开启了传教士绘制中国地图集的先河。