前言

第1章 绪论
1．1 自动控制的基本概念
1．2 自动控制的发展历史
1．3 自动控制系统的分类
1．4 自动控制系统的分析与设计仿真工具
1．5 课程的主要内容及学时安排
1．6 小结及习题

第2章 控制系统的数学模型
2．1 系统的微分方程
2．2 系统的传递函数
2．3 系统传递函数框图及其化简
2．4 系统信号流图及梅森（Mason）公式
2．5 考虑扰动的反馈控制系统的传递函数
2．6 系统建模实例
2．7 MATLAB中数学模型的表示及转换
2．8 小结及习题

第3章 时间响应分析
3．1 时间响应及其组成
3．2 典型输入信号
3．3 一阶系统
3．4 二阶系统
3．5 系统误差分析与计算
3．6 Routh稳定判据
3．7 MATLAB在线性系统的时域分析中的应用
3．8 小结及习题

第4章 频率特性分析
4．1 频率特性概述
4．2 频率特性的图示法
4．3 控制系统的开环频率特性
4．4 频率特性法分析系统稳定性
4．5 Bode（伯德）稳定判据
4．6 稳定裕度
4．7 MATLAB在频域分析中的应用
4．8 小结及习题

第5章 控制系统的综合与校正
5．1 校正的基本概念
5．2 性能指标
5．3 串联校正
5．4 基本控制规律分析
5．5 反馈校正
5．6 用频率法对控制系统进行综合与校正
5．7 复合校正
5．8 应用MATLAB进行系统校正
5．9 小结及习题

第6章 智能制造与智能控制
6．1 对智能制造的认识
6．2 智能制造核心技术
6．3 智能控制的概念与发展
6．4 模糊控制
6．5 神经网络控制
6．6 专家控制
6．7 学习控制
6．8 小结及习题

附录
参考文献