许子道，苏州大学数学科学学院教授，主要研究方向为空间解析几何；殷剑兴，苏州大学二级教授，博士生导师，江苏省“十五”、“十一五”重点学科“应用数学”首席学科带头人，享受国务院政府特殊津贴。

第1章 向量代数
1．1 向量的概念
1．2 向量的加法
1．3 向量的数量乘法
1．4 共线向量与共面向量
1．5 向量的内积
1．6 向量的外积
1．7 向量的混合积
1．8 向量的双重外积
1．9 向量运算的坐标表示

第2章 平面与直线
2．1 平面的方程
2．2 平面与点的相关位置
2．3 两平面的相关位置
2．4 空间直线的方程
2．5 直线与平面的相关位置
2．6 空间两直线的相关位置
2．7 空间直线与点的相关位置
2．8 平面束

第3章 特殊曲面
3．1 曲面与空间曲线的方程
3．2 球面
3．3 柱面
3．4 锥面
3．5 旋转曲面

第4章 二次曲面
4．1 椭球面
4．2 双曲面
4．3 抛物面
4．4 二次曲面的种类
4．5 二次曲面的直纹性