目录 
前言 
绪论 

第1章典型数控系统及系统报警维修技术 
1.1FANUCˉOC/OD系统 
1.1.1FANUCˉOC/OD功能特点及系统配置 
1.1.2FANUCˉOC/OD系统功能板的功能及接口信号 
1.1.3FANUCˉOC/OD系统报警及故障诊断技术 
1.2FANUCˉ16/18/21/OiA系统 
1.2.1FANUCˉ16/18/21/OiA系统的功能特点及系统配置 
1.2.2FANUCˉ18/OiA系统功能板及接口信号 
1.2.3FANUCˉOiA系统报警及故障诊断技术 
1.3FANUCˉ16i/18i/21i/OiB/OiC系统 
1.3.1FANUCˉ16i/18i/21i系统功能特点及配置 
1.3.2FANUCˉOiB/OiMateB系统功能板及接口信号 
1.3.3FANUCˉOiC/OiMateC系统组成、选型配置及功能连接 
1.3.4FANUCˉ16i/18i/21i/OiB/OiC系统报警及维修技术 
1.4FANUCˉ30i/31i/32i/OiD系统 
1.4.1系统功能和主要特点 
1.4.2FANUCˉOiD/OiMateD系统端口功能及连接 
1.4.3FANUCˉOiD/OiMateD系统报警及维修技术 
1.5习题 
第2章数控机床通信和网络控制技术 
2.1数控机床RSˉ232异步串行通信技术及传输软件 
2.1.1数控机床RSˉ232异步串行通信功能及参数设定 
2.1.2数控系统RSˉ232异步串行通信参数设定及数据传输的操作 
2.1.3数控机床RSˉ232异步串行通信故障维修技术 
2.2数控机床存储卡通信技术及在线加工 
2.2.1数控机床数据的存储卡系列传输 
2.2.2数控机床数据的存储卡分区传输 
2.2.3数控机床存储卡加工程序的在线加工 
2.3数控机床以太网远程通信技术及远程在线加工 
2.3.1数控机床以太网配置及特点 
2.3.2以太网IP地址的设定 
2.3.3数控机床以太网网络服务器软件设定 
2.3.4数控机床远程存储在线加工设定、操作及故障诊断 
2.4习题 
第3章数控机床主轴驱动系统及维修技术 
3.1数控机床主轴驱动系统概述 
3.1.1数控机床主轴驱动系统组成及功能 
3.1.2数控机床主轴传动方式配置及特点 
3.1.3数控机床主轴速度控制方式 
3.1.4数控机床主轴常用控制功能的名词术语 
3.2模拟量控制的主轴驱动装置及维修技术 
3.2.1通用变频器的组成及端子功能 
3.2.2数控机床主轴变频调速的应用 
3.2.3数控机床主轴变频调速控制过程中常见故障及诊断技术 
3.3串行数字控制的主轴驱动装置及维修技术 
3.3.1FANUC系统串行主轴电动机 
3.3.2FANUC系统电源模块 
3.3.3FANUC系统主轴模块 
3.3.4主轴参数设定及初始化 
3.4数控机床主轴自动换挡控制及维修技术 
3.4.1数控车床主轴自动换挡控制及常见故障诊断 
3.4.2数控铣床和加工中心主轴自动换挡控制及常见故障诊断 
3.5数控机床主轴准停控制功能及维修技术 
3.6数控车床螺纹加工中常见的故障分析及处理 
3.7数控机床主轴组件的结构及维修技术 
3.8习题 
第4章数控机床进给伺服系统及维修技术 
4.1数控机床进给伺服系统的组成和功能特点 
4.2伺服单元（SVU）驱动装置及维修技术 
4.2.1伺服单元端子功能及连接 
4.2.2伺服单元的报警代码及故障原因分析 
4.3伺服模块（SVM）驱动装置及维修技术 
4.3.1伺服模块（α系列和αi系列）的功能接口 
4.3.2伺服模块的连接 
4.3.3伺服模块的报警代码及故障原因分析 
4.4进给伺服系统检测装置及维修技术 
4.4.1伺服电动机内装编码器报警及维修技术 
4.4.2绝对位置检测装置（APC）报警及维修技术 
4.4.3分离型检测装置（光栅尺）报警及维修技术 
4.5伺服参数的设定及伺服调整 
4.5.1数控系统伺服参数的设定 
4.5.2数控系统伺服调整 
4.6FANUC系列伺服总线（FSSB）设定及常见故障分析 
4.6.1FSSB伺服总线的设定 
4.6.2FSSB伺服总线设定过程中常见故障的诊断方法 
4.7数控机床进给伺服系统报警及维修技术 
4.7.1伺服过热报警和伺服不能就绪报警 
4.7.2伺服移动误差过大报警和伺服停止误差过大报警 
4.7.3伺服综合报警 
4.7.4伺服反馈断线报警和伺服参数设定错误报警 
4.8数控机床进给传动间隙的调整与补偿 
4.8.1滚珠丝杆进给间隙的调整 
4.8.2进给传动反向间隙的测量和补偿方法 
4.9习题 
第5章数控机床PMC控制及应用举例 
5.1FANUCˉOC/OD系统PMC 
5.1.1PMC的性能及规格 
5.1.2PMC的地址分配 
5.2FANUCˉOi系统PMC 
5.2.1PMC性能及规格 
5.2.2内装I/O卡和I/OLINK地址分配 
5.2.3系统I/O单元选型及I/OLINK地址设定 
5.3FANUC系统PMC的功能指令 
5.3.1顺序程序结束指令 
5.3.2定时器指令 
5.3.3计数器指令 
5.3.4译码指令 
5.3.5比较指令 
5.3.6常数定义指令 
5.3.7判别一致指令和逻辑与后传输指令 
5.3.8旋转指令 
5.3.9数据检索指令 
5.3.10变地址传输指令 
5.3.11代码转换指令 
5.3.12信息显示指令 
5.4数控机床PMC控制应用举例 
5.4.1数控机床工作状态开关PMC控制 
5.4.2数控机床加工程序功能开关PMC控制 
5.4.3数控机床倍率开关PMC控制 
5.4.4数控机床润滑系统PMC控制 
5.4.5数控车床自动换刀PMC控制 
5.4.6数控机床辅助功能代码PMC控制 
5.5数控机床系统PMC画面及具体操作 
5.6数控机床PMC程序的传输软件 
5.6.1FANUCˉLADDER传输软件的功能及使用方法 
5.6.2FANUCˉ16/18/21/OiA系统的PMC程序传输操作 
5.6.3FANUCˉ16i/18i/21i/OiB/OiC系统的PMC程序传输操作 
5.7习题 
第6章数控机床故障诊断与维修实例 
6.1数控机床返回参考点控制及常见故障维修 
......