出版说明<br>前言<br>单元1 常见低压电器和测控元件 1<br> 1 1 概述 1<br> 1 1 1 低压电器的定义与分类 1<br> 1 1 2 低压电器的基本结构 2<br> 1 2 主要低压电器器件 4<br> 1 2 1 继电器类 4<br> 1 2 2 开关电器 20<br> 1 3 机床主要传感器件 32<br> 1 3 1 位置开关 32<br> 1 3 2 闭环监控检测元件 37<br> 习题 46<br>单元2 机床基本电气控制电路 47<br> 2 1 电气控制系统图的绘制 47<br> 2 1 1 电气控制系统图的图形符号和文字符号 47<br> 2 1 2 电气控制系统图的绘制原则 51<br> 2 2 三相笼型异步电动机常见控制电路 56<br> 2 2 1 单向直接起动控制电路 56<br> 2 2 2 正反转控制电路 57<br> 2 2 3 工作台自动往返循环控制电路 60<br> 2 2 4 多台电动机顺序控制电路 61<br> 2 2 5 减压起动控制电路 62<br> 2 2 6 制动控制电路 65<br> 2 2 7 调速控制电路 68<br> 2 3 典型生产机械电气控制电路的分析 79<br><br> 2 3 1 电气控制电路的分析基础 79<br> 2 3 2 电气原理图阅读分析的方法与步骤 80<br> 2 3 3 T68 型卧式镗床的电气控制线路的分析 81<br> 实验2 1 常用机床电器部件认知 85<br> 实验2 2 三相异步电动机的正反转控制 86<br> 习题 87<br>单元3 认知S7 ̄200 PLC 89<br> 3 1 PLC 的发展历史 89<br> 3 1 1 PLC 的产生与发展 89<br> 3 1 2 主要PLC 产品 90<br> 3 1 3 PLC 的主要应用领域 93<br> 3 2 西门子PLC 的认知 94<br> 3 2 1 认识S7 ̄200 PLC 94<br> 3 2 2 调试PLC 程序 95<br> 3 2 3 S7 ̄200 PLC 的硬件连接 96<br> 3 2 4 S7 ̄200 PLC 的软件 97<br> 3 3 S7 ̄200 PLC 的工作流程 99<br> 3 3 1 顺序扫描循环结构 99<br> 3 3 2 常见寄存器、I/ O、定时器、功能模块的调用 100<br> 3 3 3 主程序、子程序基本结构 104<br> 习题 107<br>单元4 S7 ̄200 PLC 的工作程序开发 108<br> 4 1 梯形图程序设计 108<br> 4 1 1 梯形图的编辑 108<br> 4 1 2 用梯形图完成一个定时循环闪烁程序 115<br> 4 1 3 增加注释与符号表 117<br> 4 1 4 程序的编译 119<br> 4 1 5 程序的调试 120<br> 4 2 PLC 的STL 语句表程序设计 124<br> 4 2 1 数据的存储与使用 125<br> 4 2 2 编程元件与寻址方式 125<br> 4 2 3 S7 ̄200 PLC 的语句表程序设计常用元件 127<br> 4 2 4 S7 ̄200 PLC 的语句表程序设计实例———交通信号灯 130<br><br> 习题 133<br>单元5 S7 ̄200 PLC 的电动机控制 134<br> 5 1 三相异步电动机的变频器控制 134<br> 5 1 1 三相异步电动机与变频器 134<br> 5 1 2 交流变频器的主要接口与控制方式 135<br> 5 1 3 变频器的基本参数 135<br> 5 1 4 变频器多段调速器的设置和PLC 程序 138<br> 5 1 5 PWM 控制的变频器调速 140<br> 5 1 6 高速计数器功能 144<br> 5 1 7 使用高速计数器进行编码器的读取 147<br> 5 2 步进电动机及其控制 152<br> 5 2 1 步进电动机控制技术 152<br> 5 2 2 步进电动机的原理与选择 153<br> 5 2 3 PLC 控制步进电动机的指令 156<br> 5 2 4 示例程序 161<br> 5 3 伺服电动机的EM253 模块控制 162<br> 5 3 1 伺服电动机 162<br> 5 3 2 EM253 位置控制模块的主要功能和配置 165<br> 5 3 3 用EM253 控制伺服电动机运行 167<br> 习题 176<br>单元6 S7 ̄200 PLC 的指令及基本电路编程 177<br> 6 1 基本指令 177<br> 6 1 1 标准触点指令和输出指令 177<br> 6 1 2 逻辑块指令 178<br> 6 1 3 正负跳变指令 179<br> 6 1 4 置位与复位 179<br> 6 1 5 比较指令 179<br> 6 1 6 传送指令 180<br> 6 1 7 取反指令 181<br> 6 1 8 立即I/ O 指令 181<br> 6 1 9 逻辑堆栈指令 182<br> 6 2 定时器和计数器指令 184<br> 6 2 1 定时器指令 184<br><br> 6 2 2 计数器指令 187<br> 6 3 程序控制指令 189<br> 6 3 1 空操作指令 189<br> 6 3 2 结束指令 189<br> 6 3 3 跳转与标号指令 189<br> 6 3 4 FOR/ NEXT 循环指令 190<br> 6 3 5 子程序调用指令、子程序返回指令 191<br> 6 3 6 暂停指令 194<br> 6 3 7 看门狗复位指令 194<br> 6 3 8 顺序控制继电器指令 195<br> 6 4 数学运算指令 197<br> 6 4 1 算术运算指令 197<br> 6 4 2 浮点数函数运算指令 200<br> 6 4 3 逻辑运算指令 201<br> 6 5 数据处理指令 202<br> 6 5 1 移位和循环移位指令 202<br> 6 5 2 数据转换指令 205<br> 6 5 3 表功能指令 210<br> 6 5 4 读写实时时钟指令 213<br> 6 6 中断指令 214<br> 6 7 PID 算法和PID 回路指令 218<br> 6 7 1 PID 算法 218<br> 6 7 2 PID 回路指令 219<br> 6 7 3 PID 指令向导 225<br> 6 8 网络通信指令 234<br> 6 8 1 SIEMENS PLC 网络 234<br> 6 8 2 网络通信设备和协议 235<br> 6 8 3 S7 ̄200 PLC 网络通信协议 240<br> 6 8 4 网络通信参数设置 242<br> 6 8 5 网络读写指令 244<br> 6 8 6 自由端口通信指令 245<br> 6 9 基本电路编程 252<br> 6 9 1 自锁控制和互锁控制 252<br><br> 6 9 2 时间控制 253<br> 6 9 3 方波脉冲发生器 255<br> 6 9 4 分频控制电路 256<br> 6 9 5 报警电路 256<br> 6 9 6 顺序控制 258<br> 实验 网络控制气缸推送 259<br> 习题 263<br>单元7 S7 ̄200 PLC 控制系统设计与实例 265<br> 7 1 PLC 控制系统设计的内容与步骤 265<br> 7 1 1 PLC 控制系统设计的内容 265<br> 7 1 2 PLC 控制系统设计的步骤 265<br> 7 2 PLC 控制系统的硬件设计 267<br> 7 2 1 PLC 选型 267<br> 7 2 2 PLC 容量估算 269<br> 7 2 3 I/ O 模块的选择 270<br> 7 2 4 分配I/ O 点 272<br> 7 2 5 安全回路设计 273<br> 7 2 6 可靠性设计 274<br> 7 3 PLC 控制系统的梯形图设计 279<br> 7 3 1 经验设计法 279<br> 7 3 2 顺序控制设计法与顺序功能图 280<br> 7 3 3 顺序控制梯形图的设计方法 283<br> 7 4 PLC 软硬件的调试与检查 292<br> 7 5 PLC 在工业控制系统中的典型应用实例 293<br> 7 5 1 双恒压无塔供水控制系统设计 293<br> 7 5 2 薄刀式分切压痕机控制系统设计 303<br> 7 5 3 电热锅炉供热控制系统设计 310<br> 习题 316<br>参考文献 317<br>
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