目录<br>前言<br>二维码索引<br>项目1可编程控制器系统应用<br>编程基础知识学习1项目2仓储系统设计与调试23<br>任务1旋转供料系统控制电路设计25<br>任务2旋转供料系统程序设计34<br>任务3立体仓库系统控制电路设计46<br>任务4立体仓库系统程序设计56<br>项目3温度控制系统设计与调试71<br>任务1人机界面设计与调试73<br>任务2温度控制系统控制电路设计90<br>任务3温度控制系统程序设计98<br>项目4分拣系统设计与调试116<br>任务1机器视觉系统的设计与调试118<br>任务2变频器系统的设计133<br>任务3分拣系统的控制电路设计143<br>任务4分拣系统的程序设计151<br>项目5输送系统设计与调试168<br>任务1输送系统控制电路设计170<br>任务2输送系统程序设计184<br>项目6龙门搬运系统设计与调试212<br>任务1龙门搬运系统控制电路设计214<br>任务2龙门搬运系统程序设计225<br>项目7柔性生产线联调244<br>任务1I/O及软元件规划246<br>任务2系统参数配置255<br>任务3柔性生产线程序设计265<br>参考文献268