前言
第1章引论
1.1控制系统及其变量
1.1.1被控量与控制量
1.1.2变量选择实例
1.2控制问题的常规求解与局限
1.2.1问题描述与求解
1.2.2常规“逆函数”求解的
局限性
1.3反馈调节原理
1.3.1系统架构与工作原理
1.3.2反馈调节的优缺点
1.4控制理论与技术发展概况
1.4.1经典控制理论
1.4.2现代控制理论
本章小结
习题
第2章数学模型
2.1代数方程与静态模型
2.1.1系统与模型
2.1.2静态模型
2.2微分方程与动态模型
2.2.1动态模型
2.2.2建模实例
2.3传递函数与框图
2.3.1拉氏变换与传递函数
2.3.2框图与化简
2.3.3典型系统结构
本章小结
习题
第3章时域分析法
3.1系统响应与时域性能指标
3.1.1系统响应的通用解法
3.1.2时域性能指标
3.2系统基本性能
3.2.1极点与系统稳定性
3.2.2系统稳态误差
3.3系统扩展性能
3.3.1低阶系统的扩展性能
3.3.2高阶系统的扩展性能与降阶
等效分析
3.4开环零极点与闭环根轨迹
3.4.1根轨迹的绘制
3.4.2基于根轨迹的降阶等效与
性能分析
本章小结
习题
第4章频域分析法
4.1正弦响应与频率特性
4.1.1频率特性及其表示
4.1.2频域分析的优点
4.2开环系统的频率特性
4.2.1典型环节的频率特性
4.2.2开环频率特性曲线的绘制
4.3基于开环频率特性的系统
性能分析
4.3.1频域上的系统基本性能
4.3.2频域上的系统扩展性能
4.4闭环频域指标与分析
4.4.1闭环频域指标
4.4.2闭环频域特性分析
本章小结
习题
第5章控制器设计
5.1控制问题与比例控制器
5.1.1控制问题描述
5.1.2比例控制器的设计
5.2比例控制器的校正
5.2.1校正原理
5.2.2校正实例
5.3PID控制器
5.3.1PID控制原理
5.3.2PID参数设计
5.4前馈补偿器
5.4.1扰动前馈补偿器
5.4.2给定前馈补偿器
5.4.3史密斯预估补偿器
5.5双回路控制系统
5.5.1双回路控制系统的组成与
原理
5.5.2双回路控制的应用实例
5.6控制器设计的扩展问题
5.6.1考虑传感器的控制系统
设计
5.6.2考虑非线性环节的理论
分析
本章小结
习题
第6章计算机控制与离散系统
6.1离散信号基本理论
6.1.1信号采样与恢复
6.1.2z变换理论
6.2连续系统的计算机控制
6.2.1计算机控制实现原理
6.2.2经典计算机控制系统
6.3离散系统的分析与设计
6.3.1离散系统的数学模型
6.3.2离散系统的性能分析
6.3.3离散系统的设计
本章小结
习题
结束语
参考文献