前言

第1章 绪论
1．1 机电一体化技术概述
1．1．1 基本概念
1．1．2 机电一体化产品分类
1．2 国内外机电一体化发展现状
1．2．1 国外机电一体化发展现状
1．2．2 国内机电一体化发展现状
1．3 机电一体化技术基本组成
1．4 机电一体化技术体系
1．5 机电一体化技术发展趋势
习题

第2章 机械系统设计理论
2．1 概述
2．1．1 机电一体化对机械系统的基本要求
2．1．2 机械系统的组成
2．1．3 机械系统的设计思想
2．2 机械系统性能分析
2．2．1 数学模型的建立
2．2．2 力学性能参数对系统性能的影响
2．3 传动机构
2．3．1 机电一体化系统对机械传动的要求
2．3．2 无侧隙齿轮传动机构
2．3．3 谐波齿轮传动机构
2．3．4 滚珠花键传动机构
2．3．5 同步齿形带传动机构
2．3．6 滚珠丝杠螺母副传动机构
2．4 导向机构
2．4．1 导轨的分类和基本要求
2．4．2 滑动导轨
2．4．3 滚动导轨
2．4．4 导轨的润滑与防护
2．4．5 提高导轨耐磨性的措施
2．5 执行机构
2．5．1 执行机构的基本要求
2．5．2 微动执行机构
2．5．3 工业机械手末端执行器
习题

第3章 计算机控制技术
3．1 计算机控制系统
3．1．1 计算机控制系统概述
3．1．2 计算机控制系统的组成
3．1．3 计算机控制系统的特点
3．1．4 计算机控制系统的类型
3．2 工业控制计算机
3．2．1 工业控制计算机概述
3．2．2 工业控制计算机的特点
3．2．3 工业控制计算机的常用类型
3．3 Arduino
3．3．1 Arduino概述
3．3．2 Arduino硬件分类
3．3．3 Arduino IDE介绍
3．3．4 常用的Arduino第三方软件介绍
3．3．5 Arduino使用方法
3．3．6 Arduino应用实例
3．4 可编程序控制器
3．4．1 PLC概述
3．4．2 PLC的组成结构和工作原理
3．4．3 PLC应用实例
3．5 总线工业控制机
3．5．1 总线工业控制机的组成与特点
3．5．2 工控机的总线结构
3．5．3 工控机I/O模块
3．5．4 总线工控机1/0模块应用实例
习题

第4章 PID控制算法
4．1 PID控制的原理和特点
4．1．1 模拟PID
4．1．2 数字PID
4．2 PID各环节对控制系统的影响
……
第5章 检测技术
第6章 伺服技术
第7章 MCGS组态软件技术
第8章 典型机电一体化产品——工业机器人
参考文献