前言
二维码索引
模块1什么是机器人？1
项目11机器人的定义是什么？2
111小说中的机器人什么样？2
112电影中的机器人什么样？3
113生活中的机器人什么样？4
114我们怎么定义机器人？5
项目12机器人怎样分类？6
121国际国内怎样分类？7
122按工作空间怎样分类？8
123按发展程度怎样分类？8
项目13机器人现在发展如何？8
131工业机器人的现状是什么样？8
132工业机器人未来发展的趋势
怎么样？11
133工业机器人主要品牌有哪些？12
项目14工业机器人能干什么？12
141工业机器人的典型应用有哪些？12
142工业机器人应用案例有哪些？13
143工业机器人新奇的应用有哪些？14
让你试试看——项目测试15
模块2工业机器人长什么样？18
项目21工业机器人结构组成如何？19
211工业机器人由哪些结构组成？19
212工业机器人的技术参数有哪些？22
让你试试看——项目测试27
确认你会干——项目操作评价29
项目22工业机器人有哪些典型结构？29
让你试试看——项目测试31
项目23工业机器人工作站系统由哪些
组成？32
让你试试看——项目测试37
模块3怎样和机器人做朋友？39
项目31怎样做一台工业机器人模型？40
让你试试看——项目测试45
确认你会干——项目操作评价45
项目32怎样用机器人表达我们的爱？47
让你试试看——项目测试54
确认你会干——项目操作评价54
项目33怎样使用工业机器人虚拟
工作站？55
331RobotStudio用来干什么？55
332RobotStudio 怎么安装？56
333怎样使用虚拟工作站？56
让你试试看——项目测试60
确认你会干——项目操作评价60
模块4怎样操作工业机器人？61
项目41工业机器人的专业术语
有哪些？63
让你试试看——项目测试65
项目42怎样安全操作工业机器人？66
421常见的安全标示有哪些？66
422操作者安全要求有哪些？68
423操作过程安全要求有哪些？70
让你试试看——项目测试72
项目43什么是示教器？75
431示教器有哪些外部结构？75
432示教器的按钮有哪些？76
433怎样手持示教器？77
434示教器屏幕主界面有哪些？77
435怎样正确使用使能按钮？78
让你试试看——项目测试79
确认你会干——项目操作评价80
项目44工业机器人的基本操作
有哪些？80
441控制柜面板怎么使用？81
442工作模式怎么切换？81
443怎么启动和关闭机器人？82
让你试试看——项目测试85
确认你会干——项目操作评价86
项目45工业机器人的系统怎么设置？86
451怎样设置显示语言？87
452怎样设置系统时间？88
453怎样显示工作状态？90
454怎样设置软件权限？90
455怎样查看事件日志？92
456怎样实现机器人系统的备份与
恢复？92
457怎样清除报警？94
458怎样查看系统信息？95
让你试试看——项目测试97
确认你会干——项目操作评价98
项目46怎样手动操作工业机器人？99
461怎样单轴运动？99
462怎样线性运动？100
463怎样重定位运动？102
464怎样快速切换重定位与线性
运动？104
465怎样快捷操作与增量设置？105
466怎样急停与恢复？106
467怎样使用示教器可编程按键？107
468怎样设定机器人手动运行
速度？108
469怎样对准坐标系？109
4610怎样实现转到操作？111
让你试试看——项目测试112
确认你会干——项目操作评价113
项目47怎样设定工业机器人坐标系？114
471机器人系统的坐标系有哪些？114
472怎样设定工具数据？116
473怎样设定工件坐标系？117
474怎样设定有效载荷？120
475怎样让机器人绕定点运动？122
让你试试看——项目测试123
确认你会干——项目操作评价124
模块5工业机器人怎样通信交流？126
项目51工业机器人交流方式有哪些？127
511ABB机器人常用通信方式
有哪些？127
512ABB机器人控制柜有哪些？128
让你试试看——项目测试129
项目52ABB工业机器人I/O通信的种类
有哪些？130
521常用ABB标准I/O板有哪些？130
522怎样配置DSQC651板？134
让你试试看——项目测试150
确认你会干——项目操作评价150
项目53怎样监控与操作I/O信号？151
531怎样关联I/O信号？151
532怎样关联系统的控制信号？157
让你试试看——项目测试164
确认你会干——项目操作评价164
模块6工业机器人怎样编程？166
项目61什么是 RAPID 编程语言与
程序？168
611什么是RAPID程序的
架构？168
612怎样建立程序模块及例行
程序？169
让你试试看——项目测试172
确认你会干——项目操作评价173
项目62工业机器人的运动指令
有哪些？174
621常用的运动指令及用法
有哪些？174
622怎样利用绝对位置运动指令
MoveAbsJ使各轴回零点？176
623怎样利用运动指令MoveJ和MoveL
实现两点间移动？182
624怎样利用圆弧指令MoveC示教
圆形轨迹？188
625怎样让工业机器人动起来？192
626怎样更改运动指令参数实现
轨迹逼近？198
627怎样调用Offs位置偏移函数？199
628怎样利用工件坐标系偏移三角形
示教轨迹？200
让你试试看——项目测试203
确认你会干——项目操作评价204
项目63程序数据怎样定义及赋值？205
631什么是程序数据？205
632怎么建立程序数据？206
633程序数据的类型与存储类型
有哪些？213
634常用程序数据有哪些？215
635常用的数学运算指令有哪些？220
636赋值指令与程序数据的两种赋值
方法是什么？226
让你试试看——项目测试230
确认你会干——项目操作评价231
项目64怎样使用逻辑判断指令与调用例
行程序指令？232
641常用的逻辑判断指令及用法
有哪些？232
642ProcCall调用例行程序指令
怎么用？233
让你试试看——项目测试235
确认你会干——项目操作评价236
项目65怎么使用I/O控制指令？237
651常用的I/O控制指令及用法
有哪些？237
652怎样利用 Set 指令将数字信号
置位？238
让你试试看——项目测试240
确认你会干——项目操作评价241
项目66怎样使用数组和姿态偏移？242
661怎样定义数组及赋值？242
662怎样使用RelTool工具位置及姿态
偏移函数？243
让你试试看——项目测试248
确认你会干——项目操作评价249
项目67怎样编写并调用Function
函数？250
671怎样使用函数功能与输入输出
分析？250
672怎样使用RETURN指令？251
673怎样编写区间判定函数？252
674怎样调用区间判定函数？259
让你试试看——项目测试262
确认你会干——项目操作评价263
项目68怎样使用程序的跳转和标签？264
681怎样使用Label指令和GOTO
指令？264
682怎样编写跳转程序？264
让你试试看——项目测试265
确认你会干——项目操作评价267
项目69怎样使用程序的中断和停止？268
691怎样使用中断例行程序？268
692怎样使用常用的中断相关
指令？268
693怎样使用程序停止指令？270
694怎样编写并使用TRAP中断例行
程序？271
让你试试看——项目测试280
确认你会干——项目操作评价281
项目610怎样自动运行和导入导出
程序？282
6101RAPID程序自动运行的条件
是什么？282
6102怎样自动运行程序？283
6103怎样导出RAPID程序模块至
USB存储设备？285
6104怎样从USB存储设备导入RAPID
程序模块？286
让你试试看——项目测试287
确认你会干——项目操作评价288
模块7怎样和工业机器人一起做
有趣的事？289
项目71怎么进行简单轨迹编程？291
711简单轨迹编程工作站的结构组成
是什么样的？291
712简单轨迹编程任务是什么？291
713轨迹程序流程如何设计？292
714如何使用指令？293
715绘图工具数据如何创建？293
716工件坐标系数据如何创建？297
717主程序与子程序如何编写？301
718轨迹程序如何手动调试与自动
运行？308
719轨迹编程的注意事项有哪些？311
让你试试看——项目测试312
确认你会干——项目操作评价314
项目72怎样用工业机器人码垛？315
721码垛工作站的结构组成是什么
样的？316
722码垛工作站 I/O如何配置？316
723如何进行码垛任务分析？317
724如何进行码垛程序流程设计？317
725码垛工作站使用指令有哪些？318
726码垛工具数据如何创建？319
727码垛工作站的程序数据如何
建立？320
728码垛工作站主程序与子程序如何
编写？326
729码垛工作站如何手动调试与自动
运行？346
7210码垛工作站的注意事项
有哪些？346
让你试试看——项目测试347
确认你会干——项目操作评价348
模块8怎样用工业机器人绘制一件
个性T恤衫？350
81如何绘制图样？351
82离线程序如何编制与仿真？353
83T恤衫的绘制如何操作？360
让你试试看——项目测试363
确认你会干——项目操作评价363
参考文献365