项目一工业机器人认知1
任务一了解机器人基本知识1
任务二机器人结构与原理认知6
任务三工业机器人传感技术认知12
习题24

项目二工业机器人基本操作25
任务一ABB工业机器人认知25
任务二示教器基本设置34
任务三手动运动功能39
任务四坐标系的设置49
任务五工业机器人参数管理57
习题70

项目三搬运工作站编程与操作71
任务一搬运工作站认知71
任务二I/O板标准版与信号配置72
任务三RAPID编程语言与程序
架构87
任务四搬运工作站示教编程94
习题116

项目四码垛工作站编程与操作117
任务一码垛工作站认知117
任务二码垛工作站编程与操作118
任务三数组功能认知135
任务四数组码垛示教编程138
习题140

项目五焊接工作站编程与操作142
任务一焊接工作站认知142
任务二焊接工作站参数配置147
任务三焊接工作站示教编程150
习题160

项目六视觉检测工作站编程与
操作161
任务一机器视觉认知161
任务二视觉检测工作站认知163
任务三视觉系统软硬件配置164
任务四视觉检测工作站编程与
调试179
习题186

项目七机器人与PLC通信188
任务一通信方式认知188
任务二点对点通信实例190
任务三PROFINET通信实例200
习题205

参考文献206