第1章 绪论
1．1 预备知识
1．2 本书亮点
1．3 章节的组织

第2章 飞行力学
2．1 飞行系统基础
2．2 定常水平直线飞行
2．3 起飞动作
2．4 滑翔机设计
2．5 飞行故障

第3章 导航模块
3．1 磁罗盘
3．2 加速度计
3．3 全球定位系统
3．3．1 GPS测试
3．4 组合导航系统

第4章 飞行模拟器系统
4．1 飞行软件和控制杆
4．2 C-130飞行模拟器
4．3 飞行器性能的飞行确定
4．4 试验设置

第5章 纵列式旋翼直升机控制
5．1 控制系统基础
5．2 纵列式旋翼建模
5．3 PID控制方案
5．4 高度轴控制分析
5．4．1 高度轴控制方案
5．4．2 高度轴控制器设计过程
5．5 高度轴扰动控制
5．6 俯仰轴控制分析
5．6．1 俯仰轴控制方案
5．6．2 俯仰轴控制器设计过程
5．7 旋转轴控制分析
5．7．1 旋转位置控制方案
5．7．2 旋转位置控制器设计过程
5．8 旋转速率控制分析
5．8．1 旋转速率控制方案
5．8．2 旋转速率控制器设计过程
5．9 三自由度直升机控制系统
5．10 实时控制执行系统
……

第6章 无人飞行器系统
第7章 旋翼无人机
第8章 飞行仪表信息获取
第9章 近期及未来发展情况

附录
参考文献