章小红，研究生，副教授。主要教授《工业机器人离线编程及仿真》《工业机器人技术应用》等相关课程。曾以副主编编写《SolidWorks工程应用》《数控编程与操作》教材。指导学生参加职业技能竞赛获得省级一等奖和*三等奖；参加机械行指委主办的微课大赛获二等奖；公开发表论文10余篇；主持省厅级项目三项。

任务1RobotStudio概述(1)

任务11ABB RobotStudio软件介绍(2)

任务12RobotStudio软件获取及安装(3)

任务2创建零件搬运轨迹路径(7)

任务21RobotStudio 6.04软件基本功能介绍(7)

任务22创建工业机器人工作站(18)

任务23创建工件坐标系及创建喷涂运动轨迹路径(43)

任务24创建零件搬运轨迹路径(53)

拓展训练(69)

任务3创建“伸缩气缸”机械装置及工具(70)

任务31RobotStudio 6.04建模基本功能(70)

任务32创建3D模型(71)

任务33测量工具的使用(93)

任务34创建机械装置(96)

拓展训练(116)

任务35创建工具(117)

拓展训练(129)

任务4工业机器人离线轨迹编程(130)

任务41获取轨迹用的曲线(130)

任务42由曲线生成自动路径(134)

拓展训练(146)

任务43碰撞检测与TCP跟踪(146)

任务5基于事件管理器的“气缸”往复运动及搬运任务实现(155)

任务51“气缸”往复运动的实现(155)

任务52零件搬运任务的实现(167)

拓展训练(178)

任务6基于Smart组件的产线及搬运任务实现(179)

任务61创建动态工具(179)

拓展训练(209)

任务62创建动态输送链(210)

拓展训练(229)

任务63创建动态气缸(229)

拓展训练(243)

任务64创建整条产线和装配线完整路径(244)

拓展训练(248)

参考文献(250)