本人为华中科技大学软件工程学院副教授，是《嵌入式系统协同设计》《操作系统原理》《微机原理与接口》三门课程的骨干教师：于2020年获湖北省线上一流本科课程《操作系统原理》、于2018年获湖北省高校自制实验设备与仪器三等奖、于2018年获湖北省教学成果三等奖、于2017年获华中科技大学教学质量一等奖。在科研方面，主持医学显微图像的受约束深度弱监督学习算法研究、基于ARM技术的嵌入式AI实验室建设、抗遮挡的多目标识别跟踪新方法研究等纵向项目以及公安情报信息综合应用平台等横向项目。

第1章嵌入式系统概述(1)
1.1计算机的分类(1)
1.2嵌入式系统的概念(1)
1.3嵌入式系统的特点(2)
1.4嵌入式系统的应用(3)
1.5协同设计思维和方法(5)
1.6嵌入式系统的结构(6)
1.7嵌入式系统的嵌入形式(10)
1.8嵌入式系统的发展方向(11)
习题(12)
第2章嵌入式处理器(13)
2.1嵌入式处理器概念(13)
2.2嵌入式处理器分类(16)
2.3嵌入式处理器选型(19)
2.4ARM处理器(23)
2.5DSP处理器(32)
习题(37)
第3章嵌入式存储器(38)
3.1存储器概念(38)
3.2RAM和ROM(41)
3.3Flash存储器(43)
3.4典型的DRAM芯片及其应用(45)
3.5典型的SRAM芯片及其应用(49)
3.6典型NAND Flash芯片及其应用(51)
3.7典型NOR Flash芯片及其应用(55)
习题(56)
第4章接口和总线(58)
4.1接口(58)
4.2总线概述(60)
4.3SPI总线(61)
4.4RS232C总线及RS485总线(64)
4.5USB总线(66)
4.6I2C总线(71)
4.7其他常用总线(74)
4.8LED(75)
4.9数码管(75)
4.10继电器(77)
4.11红外对射管(78)
4.12LCD显示屏(80)
4.13编码器(86)
4.14ADC和DAC(87)
4.15WatchDog(91)
4.16压力传感器(92)
4.17气压传感器(95)
习题(96)
第5章嵌入式硬件设计及其方法(97)
5.1硬件设计概述(97)
5.2电路原理图设计(99)
5.3PCB设计(101)
5.4CPLD/FPGA芯片设计(106)
5.5典型电路设计工具(111)
5.6典型单元电路设计(116)
习题(121)
第6章嵌入式操作系统(122)
6.1嵌入式操作系统的概念(122)
6.2嵌入式操作系统的实时性(124)
6.3嵌入式Linux(130)
6.4μc/OS(137)
6.5RTThread(142)
6.6其他典型嵌入式操作系统(146)
习题(151)
第7章嵌入式软件开发(152)
7.1交叉编译环境(152)
7.2嵌入式软件开发过程(157)
7.3嵌入式Linux软件开发(161)
7.4Linux内核配置(164)
7.5BSP开发(169)
7.6驱动开发(170)
7.7Linux中断技术(177)
7.8BootLoader开发(182)
7.9文件系统(185)
7.10图形用户界面GUI(194)
7.11典型软件开发环境(197)
7.12嵌入式软件的调试和仿真(206)
习题(212)
第8章嵌入式网络与互联(213)
8.1嵌入式设备的网络化(213)
8.2TCP/IP网络(213)
8.5无线网络操作系统Contiki(223)
8.6无线通信(228)
8.7无线传感器网络(238)
8.8Zigbee无线网络(241)
8.9移动网络(243)
习题(251)
第9章项目实例分析(253)
9.1LED设备驱动开发(253)
9.2单片机温度控制系统(255)
9.3多路视频服务器(259)
9.4基于压力传感器的体重测量系统(264)
9.5基于超声波技术的身高测量系统(266)
9.6基于霍尔元件的自行车计速系统(268)
9.7电池供电管理单元(269)
参考文献(273)