全书分为四部分，第一部分为嵌入式Linux开发基础，由第1～3章组成，涉及Linux系统安装、Shell命令和开发环境等内容；第二部分为嵌入式Linux应用程序开发，由第4～5章组成，涉及嵌入式Linux C程序开发和系统程序开发；第三部分为基于ARM的嵌入式硬件接口开发，由第6～7章组成，主要讲述ARM基础知识和基于ARM的接口开发；第四部分为嵌入式Linux驱动程序开发，由第8～9章组成，主要讲述内核的框架、机制和ARM平台接口驱动程序开发。

本书适合于下列人员阅读：刚刚开始嵌入式Linux系统学习的学生或开发人员；熟悉单片机或DSP的开发，拟转到嵌入式Linux系统开发的技术人员；接触过嵌入式Linux系统开发，但对其本质原理不是很清楚的学生或开发人员；想深入学习嵌入式Linux系统的学生或开发人员。