悔相道之不察兮①，延伫乎吾将反②。
回朕车以复路兮③，及行迷之未远④。
步余马于兰皋兮⑤，驰椒丘且焉止息⑥。
进不入以离尤兮⑦，退将复修吾初服⑧。
制芰荷以为衣兮⑨，集芙蓉以为裳⑩。
不吾知其亦已兮⑪，苟余情其信芳⑫。
高余冠之岌岌兮⑬，长余佩之陆离⑭。
芳与泽其杂糅兮⑮，唯昭质其犹未亏⑯。
忽反顾以游目兮⑰，将往观乎四荒⑱。
佩缤纷其繁饰兮⑲，芳菲菲其弥章⑳。
民生各有所乐兮㉑，余独好修以为常㉒。
虽体解吾犹未变兮㉓，岂余心之可惩㉔？
注释
①相（xiànɡ）：观察。察：详细看清楚。相道指观看道路，喻反省自己所选择的道路。
②延：引颈长望。伫（zhù）：站立。反：同“返”，返回。
③回：调转。复路：走回头路，回到过去的路。
④及：趁。行迷：行入迷途。
⑤步：信步。步余马：即余步马，就是解开车驾，让马散步。兰皋（ɡāo）：长满兰草的水边高地。 皋，水边的高地。
⑥椒丘：长有花椒木的山丘。且：暂且。焉：于是，在此。且焉止息，姑且在这里停留一下。
⑦进：仕进，指在政治上有所作为。不入：不被接纳。进不入，指仕进不得意。进指“仕”，下句 的退指“隐”。离尤：获罪，遭罪。离，通“罹”（lí），遭受。尤，罪祸。
⑧退：退隐，归隐。初服：当初未入仕时的服装，喻固有的美德。修吾初服，即重新修炼美好品德。
⑨制：裁剪。芰（jì）：菱。荷：莲。芰荷，指菱叶与荷叶。一说芰荷为一物。衣：上衣。
⑩芙蓉：莲花的别名。裳：下衣，古人称下身穿的衣裙，男女皆服。古代服制多为上衣下裳。
⑪不吾知：“不知吾”的倒文，不理解我。亦已兮：算了吧。
⑫苟：只要。信芳：真正芬芳。
⑬冠：帽子。岌（jí）岌：高耸的样子。
⑭佩：佩物，指剑。陆离：长长的样子。
⑮芳：草香，亦泛指香，香气。泽：古为汗衣，引申为污浊，污垢。糅（róu）：混杂，混合。杂糅，夹杂，比喻自己与小人共处一朝。
⑯昭质：清白的本质。亏：亏损，损伤。
⑰忽：不经意。反顾：回头看。游目：纵目远眺。
⑱四荒：四方荒远之地。
⑲佩：指前文所言包括各种香草在内的佩饰。缤纷：繁盛而交杂的样子。繁饰：众多的彩饰，盛饰。
⑳菲菲：香气勃发的样子。芳菲菲：香气阵阵。弥章：愈来愈明显。章：同“彰”，彰显，显著。
㉑民生：即人生。乐：喜好，爱好。
㉒好修：喜作修饰；喜好修身。常：常规，习惯。
㉓体解：即肢解，分解人的肢体，即车裂，古代酷刑之一。泛指死。
㉔岂：难道。惩：惩戒，戒惧。
离
译文
后悔选择道路时未曾看清啊，久久凝望后我要往回走。
掉转我的车头回到原来的道路啊，趁着误入迷途还不算远。
放松缰绳让马漫步在长满兰草的水边啊，奔跑到长着椒树的山丘休息。
进谏君王不被采纳反遭责难啊，我将隐退重新穿上当初的衣冠。
用菱叶裁制成上衣啊，再缀合莲花做下裳。
无人理解我也就算了吧，只要我内心真正高洁芬芳。
把我的切云冠高高耸起啊，将我的佩剑修饰得更长。
芳香与污臭混杂在一起啊，只有我洁白的本质不曾缺损。
猛然回头往远处看啊，我将去四方荒远的地方游览。
佩戴丰繁华美的佩饰啊，浓郁的芳香使它们更加耀眼。
人生各有各的喜好啊，只有我偏好修养美德成了习惯。
就算把我的躯体分解也不会改变啊，我的心中还有何恐惧？
赏析
以上是第一大段的第四层：写自己极端苦闷中的矛盾心情。诗人深悔当初没有看清现实，就踏入仕途。仕途坎坷崎岖，理想渺不可及，诗人顿生退隐之心，想掉转车头，回到当初未仕时。陶渊明《归去来兮辞》：“悟已往之不谏，知来者之可追。实迷途其未远，觉今是而昨非。”即承屈原此意。既然理想不能实现，则退隐可以独善其身；为个人计，又何尝不心安理得？可是这种知其不可为而不为的逃避现实的态度，和屈原的个性是决不相容的。这使他暂时宁静下来的情感又掀起无限的波澜；在波澜起伏中，一层一层地展开了内心深处的矛盾、彷徨、苦闷与追求，以及在这种心情下的斗争过程。从这段起，所写的都只是一种思想意识的反映，并非事实的叙述。诗人对进退得失进行对比，流露出在朝不得意、不受重用的牢骚，明言欲退却又恋恋不舍。他不愿与奸臣小人同流合污，并对自己的理想追求充满了自信：“人生各有各的喜好啊，只有我偏好修养美德成了习惯。”诗人情愿退隐自修，坚守正道，也绝不同流合污，屈从世俗。他相信退隐后自己的美德会更加彰显，芳名远播。诗人修炼出不惧邪恶的浩然正气，故而“就算把我的躯体分解也不会改变啊，我的心中还有何恐惧”。
至此，为全诗第一大段。这部分内容是诗人对往事的回顾，从自己的出生、世系、品质、修养写起，回忆自己辅助楚王进行政治改革和遭谗被疏的经历，抒写了自己忠而被疏的痛苦困惑和坚持理想的执着精神，表明自己的政治态度和坚定信念。第一大段从起始历述了修能以事君，遭谗而被疏，退守而志不移；下文则转为“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索”的心路历程。作品侧重表现诗人自己不断地修身养性，渴望施展抱负，
然而楚国的现实却容不了他；他为之做了艰苦卓绝的努力，却依然困难重重，令人失望。君主的昏庸固然是重要因素，而奸党小人们的妒忌与谗言毁谤，更助长了邪气的高涨。
