前言
第1 章　数电模电基础电路仿真实例 1
1.1　门电路仿真 1
1.1.1　分立元件门电路 1
1.1.2　集成芯片门电路 10
1.2　逻辑电路仿真 15
1.2.1　组合逻辑电路 15
1.2.2　时序逻辑电路 20
1.3　运算放大器基本运算电路 24
1.3.1　同相比例运算电路 24
1.3.2　反相比例运算电路 26
1.3.3　求差运算电路 28
1.3.4　同相求和运算电路 30
1.4　稳压电路仿真 31
1.4.1　三端稳压器稳压电路 31
1.4.2　可调输出电压稳压电路仿真 33
第2 章　51 系列单片机仿真实例 35
2.1　直流电动机调速电路仿真 35
2.1.1　总体要求 35
2.1.2　硬件电路设计 35
2.1.3　单片机程序设计 38
2.1.4　整体仿真测试 45
2.1.5　设计总结 51
2.2　温度信息采集电路仿真 51
2.2.1　总体要求 51
2.2.2　硬件电路设计 52
2.2.3　单片机程序设计 53
2.2.4　整体仿真测试 58
2.2.5　设计总结 61
第3 章　PIC 系列单片机仿真实例 62
3.1　简易计算器电路仿真 62
3.1.1　总体要求 62
3.1.2　硬件电路设计 62
3.1.3　单片机程序设计 65
3.1.4　整体仿真测试 77
3.1.5　设计总结 79
3.2　温湿度信息采集电路仿真 80
3.2.1　总体要求 80
3.2.2　硬件电路设计 80
3.2.3　单片机程序设计 82
3.2.4　整体仿真测试 87
3.2.5　设计总结 89
第4 章　AVR 系列单片机仿真实例 90
4.1　模数转换电路仿真 90
4.1.1　总体要求 90
4.1.2　硬件电路设计 90
4.1.3　单片机程序设计 92
4.1.4　整体仿真测试 94
4.1.5　设计总结 96
4.2　数模转换电路仿真 96
4.2.1　总体要求 96
4.2.2　硬件电路设计 97
4.2.3　单片机程序设计 98
4.2.4　整体仿真测试 100
4.2.5　设计总结 102
第5 章　双足机器人仿真实例 103
5.1　总体要求 103
5.2　硬件电路设计 103
5.2.1　单片机最小系统电路 103
5.2.2　电源电路 104
5.2.3　PWM 电路 105
5.2.4　舵机电路 106
5.2.5　独立按键电路 107
5.2.6　指示灯电路 108
5.3　单片机程序设计 108
5.3.1　主要程序功能 108
5.3.2　整体程序 112
5.4　整体仿真测试 122
5.5　设计总结 131
第6 章　遥控小车仿真实例 132
6.1　总体要求 132
6.2　硬件电路设计 132
6.2.1　遥控小车主体单片机最小系统电路 132
6.2.2　遥控小车主体电源电路 133
6.2.3　遥控小车主体电动机驱动电路 134
6.2.4　遥控小车主体指示灯电路 135
6.2.5　遥控器单片机最小系统电路 136
6.2.6　遥控器指示模块电路 137
6.2.7　遥控器电源电路 138
6.2.8　遥控器独立按键电路 138
6.3　单片机程序设计 139
6.3.1　遥控小车主体程序 139
6.3.2　遥控器程序 144
6.4　整体仿真测试 148
6.5　设计总结 158
第7 章　循迹避障小车仿真实例 159
7.1　总体要求 159
7.2　硬件电路设计 159
7.2.1　单片机最小系统电路 159
7.2.2　LCD1602 显示屏电路 160
7.2.3　键盘电路 161
7.2.4　小车电路 163
7.3　可视化流程图设计 164
7.3.1　STEUP 流程图 164
7.3.2　modeshow 子函数流程图 168
7.3.3　avoid 子函数流程图 175
7.3.4　Correct 子函数流程图 180
7.3.5　follow 子函数流程图 185
7.3.6　LOOP 流程图 193
7.4　整体仿真测试 196
7.5　设计总结 201
第8 章　花卉养护装置仿真实例 202
8.1　总体要求 202
8.2　下位机设计 202
8.2.1　单片机最小系统电路 202
8.2.2　直流电动机驱动电路 203
8.2.3　光敏电阻传感器电路 204
8.2.4　模拟土壤湿度传感电路 205
8.2.5　指示灯电路 205
8.2.6　单片机程序 206
8.3　上位机设计 215
8.3.1　视图设计 215
8.3.2　程序代码 228
8.4　整体仿真 249
8.5　设计总结 258