第1章 概论
1．1 视觉跟踪
1．2 靶场目标和背景特性
1．3 靶场视觉跟踪面临的挑战
1．4 目标自主跟踪技术发展现状及趋势
第2章 自主跟踪模式及训练体系架构
2．1 全链路闭环成像跟踪训练框架
2．2 开放式成像跟踪器
2．3 视觉跟踪算法
2．4 多负载通用二维转台设计
2．5 伺服控制系统的软硬件设计
2．6 图像样本数据注入
2．7 跟踪性能评估与优化
第3章 基于深度学习的地物背景目标检测与识别
3．1 基于深度学习的卷积神经网络在目标检测领域的优势及发展现状
3．2 基于级联CNN网络的小面目标检测
3．3 基于SSD的目标检测
第4章 基于背景感知预判与多层级检测的抗遮挡跟踪
4．1 遮挡及干扰情况下的跟踪问题
4．2 基于背景感知预判与多层级检测的抗遮挡跟踪方法
4．3 实验验证与分析
第5章 基于多特征模糊融合的目标动态突变感知与稳定跟踪
5．1 数量突变类目标的检测与分离
5．2 特征（灰度／形态）突变类目标的检测与识别
第6章 基于弦弧比滤波和最小内切圆的尾焰类扩展目标稳定跟踪
6．1 传统前沿跟踪方法及存在问题
6．2 基于主轴与运动方向的前沿方向获取
6．3 基本前沿法提取结果分析
6．4 基于弦弧比滤波的轮廓平滑
6．5 基于最小内切圆的稳定跟踪点提取
第7章 基于局部与全局耦合的刚体类扩展目标跟踪
7．1 刚体类扩展目标的跟踪难点
7．2 刚体类扩展目标常见跟踪方法
7．3 基于局部与全局耦合的扩展类目标跟踪方法
第8章 并行多模跟踪算法的组合规划与融合决策
8．1 并行跟踪算法的组合规划
8．2 目标背景感知
8．3 多模跟踪算法融合与调控
第9章 成像跟踪数据样本仿真与生成
9．1 仿真体系总体结构
9．2 典型目标、干扰和遮挡模型构建
9．3 典型背景模型构建
9．4 目标突变效果仿真
9．5 全链路一体化光电成像仿真与集成
9．6 跟踪图像序列的生成
9．7 仿真结果验证
第10章 跟踪性能评估体系构建与实现
10．1 跟踪性能评估体系总体结构
10．2 算法单元级性能评估
10．3 模块级性能评估
10．4 系统级性能评估
第11章 开放式自主成像跟踪实验平台的设计与工程实践
11．1 总体设计
11．2 成像仿真子系统
11．3 目标跟踪子系统
11．4 设备操控子系统
11．5 多负载通用二维转台
11．6 实验管理子系统
参考文献
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