第l章 概述
1.海洋工程的定义与分类
2.海洋工程装备的定义与分类
3.海上石油资源开采过程
4.船舶/平台的定位方式
第2章 锚泊定位系统概述
第1节 锚泊定位系统分类
1.移动性、暂时性与永久性
2.悬链线式与张紧式
3.多点式与单点式
第2节 多点式系泊系统
第3节 单点式系泊系统
1.内转塔式系泊系统
2.外转塔式系泊系统
3.悬链浮筒式系泊系统
4.单锚腿式系泊系统
5.塔架式单点系泊系统
6.可解脱式转塔系泊系统
第3章 锚泊定位系统设备
第1节 系泊设备
1.系泊张紧系统
2.制链器和导链滚轮
3.动力装置
第2节 系泊线材料及连接部件
1.系泊线材料
2.浮筒
3.重块
4.接头
第3节 锚的选择
1.重力锚
2.鱼雷锚
3.拖曳嵌入式锚
4.垂向载荷锚
5.桩锚
6.吸力锚
第4章 锚泊定位系统分析
第1节 静力分析
第2节 强度分析
1.理论基础
2.系泊分析工况
3.浮体偏移
4.系泊线张力
5.基于频域浮体动力学的强度分析
6.基于时域浮体动力学的强度分析
7.基于时域和频域组合浮体动力学的强度分析
第3节 疲劳分析
1.基本考虑
2.系泊部件的抗疲劳能力
3.疲劳分析公式
第5章 锚泊定位系统设计
第1节 设计流程
1.设计主要目标和基础
2.设计主要流程
第2节 设计考虑
1.选择多点式或单点式
2.选择悬链线式或张紧式
3.选择锚泊定位系统的组成
第3节 设计规范
1.常用的设计规范
2.设计准则
3.设计极限状态
4.系统检验
第6章 动力定位系统简介
第l节 动力定位系统的定义
第2节 动力定位系统的发展
第3节 动力定位系统的组成
第4节 动力定位系统的工作原理与功能
1.动力定位系统的工作原理
2.动力定位系统的基本功能
3.动力定位系统的工作模式
第5节 动力定位系统的分级
1.国际海事组织动力定位分级和要求
2.DNV动力定位分级和要求
3.ABS动力定位分级和要求
4.CCS动力定位分级和要求
第6节 动力定位系统的产品
第7章 动力定位测量系统
第1节 卫星定位系统
1.全球定位系统
2.全球导航卫星系统
3.欧洲导航卫星系统
4.北斗卫星导航系统
第2节 水声定位系统
1.长基线系统
2.短基线系统
3.超短基线系统
4.HiPAP系统
第3节 动力定位其他位置参考系统
1.微波位置参考系统
2.激光位置参考系统
3.张紧索位置参考系统
第4节 动力定位系统其他传感器
1.艏向传感器
2.风传感器
3.运动参考单元
4.海流计
第8章 动力定位控制系统
第1节 坐标系统
1.地球中心惯性坐标系
2.地球中心固定坐标系
3.北东坐标系
4.船体坐标系
第2节 运动学
1.运动变量定义
2.船舶运动学
第3节 动力学
1.刚体动力学
2.船舶水动力和力矩
第4节 船舶运动数学模型
1.六自由度非线性运动方程
2.三自由度水平面运动模型
3.动力定位船舶数学模型
第5节 动力定位控制系统工作原理
1.船舶受力与六自由度运动
2.K-Pos DP系统
第6节 动力定位系统操控台与备用系统
1.动力定位系统操控台
2.K-Pos备用系统
3.动力定位系统Class 3配置实例
第9章 动力定位动力系统
第1节 概述
第2节 电力系统
1.电力系统组成
2.电力系统要求
3.钻井平台电力系统实例
4.11 kV配电板工作模式
第3节 电源管理系统与闭环电力系统
1.电源管理系统
2.闭环电力系统
第10章 动力定位推进系统
第1节 概述
第2节 推进器的形式和原理
1.主推进器
2.槽道推进器
3.全回转推进器
4.吊舱推进器
5.喷水推进器
6.摆线推进器
第1l章 动力定位船舶作业与动力定位系统失效移位
第1节 动力定位船舶作业
1.潜水支持作业
2.勘察和ROV支持作业
3.海床开沟机作业
4.铺管作业
5.倾倒岩石作业
6.采砂挖泥作业
7.铺缆与维修作业
8.起重船作业
9.油船作业
10.浮式生产储卸装置作业
11.其他功能和作业
第2节 动力定位系统失效移位
1.动力定位系统失效移位模式
2.动力定位系统失效移位隔水管系统
3.动力定位系统失效移位分析
4.动力定位系统失效移位界限值计算
参考文献