牛玉刚，工学博士，华东理工大学教授、博士生导师。研究方向包括随机系统、网络化控制、无线传感网络、微电网能量管理等。国际期刊Information Sciences、Neurocomputing、Journal of The Franklin Institute等的编委/副编辑，《控制与决策》和《华东理工大学学报》编委，中国自动化学会控制理论专业委员会委员，中国自动化学会信息物理系统控制与决策专业委员会委员。入选爱思唯尔2020年和2021年中国高被引学者榜。
　　
　　宋军，英国布鲁内尔大学联培博士，安徽大学教授。研究方向包括网络化滑模控制理论及应用、自主无人系统技术等。主持安徽省高校科学研究重大项目、国家自然科学基金青年项目等课题。在国际控制领域期刊Automatica、IEEE汇刊上发表研究论文30篇、作者出版英文学术专著1部（CRC Press，2022），申请／授权发明专利6件。获2018年中国自动化学会自然科学一等奖、2020年上海市自动化学会论文奖。入选上海市“扬帆计划”、“晨光计划”及全球前2%科学家“2022年度影响力”榜单。
　　
　　陈蓓，工学博士，上海工程技术大学副教授，香港大学访问学者。研究方向包括Markov系统、滑模控制、新能源发电及微网等。发表学术论文50篇，授权发明专利5件。主持国家自然科学基金项目2项。相关研究成果分别获得2018年中国自动化学会自然科学一等奖、2010年上海市自然科学二等奖、2016年上海市自然科学二等奖。

第1章  绪论 001
1．1  信息物理系统 002
1．2  信息物理系统安全控制 003
1．2．1  编解码协议 003
1．2．2  网络攻击 004
1．2．3  基于安全性约束的滑模控制 006
1．3  本书内容 008
参考文献 010

第2章  基于自适应量化参数的安全控制策略 013
2．1  概述 014
2．2  问题描述 014
2．3  主要结果 017
2．3．1  量化器描述 017
2．3．2  带有可调量化参数的控制策略 018
2．3．3  编解码下的量化参数实际调整规则 023
2．4  仿真实例 027
2．5  本章小结 030
参考文献 030

第3章  虚假数据注入攻击下的Markov跳变系统滑模安全控制 033
3．1  概述 034
3．2  问题描述 034
3．3  主要结果 038
3．3．1  滑模面设计 038
3．3．2  针对攻击参数未知的自适应滑模控制器设计 039
3．3．3  可达性分析和稳定性分析 041
3．4  仿真实例 051
3．5  本章小结 054
参考文献 054

第4章  虚假数据注入攻击下的模糊系统滑模安全控制 057
4．1  概述 058
4．2  问题描述 059
4．2．1  输入-状态稳定相关定义和引理 059
4．2．2  区间二型T-S模糊系统 059
4．2．3  虚假数据注入攻击模型 060
4．3  主要结果 061
4．3．1  输入-状态稳定性分析 063
4．3．2  自适应滑模控制器设计和可达性分析 066
4．3．3  优化求解算法 068
4．4  仿真实例 070
4．5  本章小结 080
参考文献 081

第5章  虚假数据注入攻击下的大规模系统滑模安全控制 083
5．1  概述 084
5．2  问题描述 085
5．3  主要结果 087
5．3．1  新型滑模函数设计与很优滑模控制动态性能分析 087
5．3．2  可达性分析与部分模型依赖的分散式滑模控制律设计 088
5．3．3  基于ADP的分散式滑模控制律设计 090
5．4  仿真实例 097
5．5  本章小结 108
参考文献 109

第6章  虚假数据注入攻击下的切换系统滑模安全控制 111
6．1  概述 112
6．2  问题描述 113
6．3  主要结果 115
6．3．1  依令牌滑模控制器设计 115
6．3．2  依概率输入-状态稳定性分析 117
6．3．3  可达性分析 122
6．3．4  求解算法 124
6．4  仿真实例 127
6．5  本章小结 133
参考文献 133

第7章  随机DoS攻击下的切换系统滑模安全控制 135
7．1  概述 136
7．2  问题描述 136
7．3  主要结果 139
7．3．1  动态输出反馈滑模控制器设计 139
7．3．2  可达性分析 140
7．3．3  滑模动态分析 146
7．3．4  求解算法 150
7．4  仿真实例 154
7．5  本章小结 158
参考文献 158

第8章  随机DoS攻击下的模糊系统滑模安全控制 161
8．1  概述 162
8．2  问题描述 163
8．2．1  随机通信调度协议 163
8．2．2  DoS攻击及补偿策略 164
8．2．3  离散时间区间二型T-S模糊系统 164
8．3  主要结果 166
8．3．1  随机稳定性分析 168
8．3．2  可达性分析 171
8．3．3  优化求解算法 174
8．4  仿真实例 178
8．5  本章小结 183
参考文献 184

第9章  间歇性DoS攻击下的模糊系统滑模安全控制 187
9．1  概述 188
9．2  问题描述 188
9．2．1  区间二型T-S模糊系统 188
9．2．2  间歇性DoS攻击模型 189
9．3  主要结果 190
9．3．1  滑模控制器设计和可达性分析 192
9．3．2  误差系统稳定性 194
9．4  仿真实例 204
9．5  本章小结 210
参考文献 211