第一章 机构性能分析和评价方法初探
第一节 机构性能分析和评价意义
第二节 机构性能分析和评价方法
一、机构学研究的历史和发展趋势
二、机构性能分析方法
三、机构性能评价方法
第三节 统计学中的综合评价方法
一、PCA方法概述
二、其他综合评价方法与PCA方法的比较
三、PCA及其扩展方法的应用

第二章 基于PCA的机构综合性能评价算法
第一节 机构单一性能指标
一、典型开链机构单一性能指标
二、典型闭链机构单一性能指标
第二节 机构综合性能评价中PCA算法
第三节 机构综合性能评价中PCA改进算法
一、KPCA算法
二、FPCA算法
三、PCA-BP神经网络算法
四、RPCA算法

第三章 典型开链机构综合性能分析和评价
第一节 面向任务的串联机器人综合运动灵活性分析和评价
一、典型空间串联机器人结构及任务
二、基于PCA的综合运动灵活性分析和评价
三、基于KPCA的综合运动灵活性分析和评价
四、PCA与KPCA方法应用的比较与分析
第二节 串联机器人运动灵活性增强综合评价方法
一、典型空间串联机器人任务设置
二、基于PCA方法的机器人运动学灵活性综合评价
三、除奇异区间的机器人运动学灵活性综合评价
四、基于FPCA方法的机器人运动灵活性的增强综合评价
第三节 典型平面串联机器人综合性能评价
一、基于PCA方法的综合性能分析和评价
二、基于KPCA方法的综合性能分析和评价
三、PCA与KPCA方法应用的比较与分析
……

第四章 典型闭链机构综合性能分析和评价
第五章 飞机起落架收放机构仿真及综合性能分析和评价

参考文献