第1章 概述
1.1 CPS的由来
1.2 CPS的研究现状与意义
1.3 CPS的定义
1.4 CPS的主要特征
1.5 CPS的应用前景
1.6 CPS面临的挑战
1.7 本章小结
第2章 CPS的体系结构
2.1 CPS的三层体系结构
2.2 CPS的四层体系结构
2.3 CPS的五层体系结构
2.4 CPS的六层体系结构
2.5 离散连续混成的时空事件驱动的CPS体系架构
2.6 本章小结
第3章 CPS系统分析
3.1 CPS对系统软件的要求
3.2 传统嵌人式操作系统与CPS操作系统的比较
3.3 针对CPS的嵌入式系统分析
3.4 本章小结
第4章 CPS系统优化
4.1 数据融合
4.2 CPS异构网络
4.3 任务调度
4.4 本章小结
第5章 CPS系统安全
5.1 CPS的安全需求
5.2 CPS的安全威胁
5.3 CPS的安全架构
5.4 入侵检测系统
5.5 CPS的安全隐私保护
5.6 本章小结
参考文献
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