第1章 绪论
1．1 目的和意义
1．2 研究现状
1．2．1 结构动力学特性研究
1．2．2 结构动力学分析方法研究
1．2．3 悬臂结构振动研究和模态分析
1．2．4 符号回归在线识别悬臂机构模态参数
1．2．5 高频运行机构动态特性研究
1．2．6 高频运行机构振动动力学研究
1．2．7 运行结构动力学特性辨识方法研究
1．2．8 高频旋转机构扭转振动分析
1．3 主要研究内容

第2章 基于应变响应的模态参数辨识方法
2．1 基于应变响应的位移模态参数辨识方法
2．1．1 结构的应变模态分析方法基本原理
2．1．2 位移模态与应变模态之间的关系
2．1．3 实验模态下基于应变响应的位移模态参数辨识方法
2．1．4 工作模态下基于应变响应的位移模态参数辨识方法
2．2 基于应变响应的位移模态参数验证
2．2．1 基于应变响应的位移模态参数识别
2．2．2 悬臂状态下基于应变响应的位移振型
2．2．3 自由状态下基于应变响应的位移振型
2．2．4 简支状态下基于应变响应的位移振型
2．3 位移模态与应变模态的变换
2．4 本章小结

第3章 基于大数据技术的悬臂机构振动特性研究
3．1 周期冲击激励下遗传规划中模态参数识别的算法分析
3．1．1 算法中模态个体表示方法和种群生成途径
3．1．2 识别技术中模态特征进化算子操作
3．1．3 时域响应中固有模态选择罚函数
3．2 基于遗传规划的周期冲击激励实验模态分析方法
3．2．1 周期冲击激励下的应变模态分析
3．2．2 基于应变响应的动态自适应模态参数辨识
3．3 本章小结

第4章 基于符号回归的模态参数辨识技术的仿真和实验验证
4．1 基于符号回归的模态参数辨识技术的仿真验证
4．1．1 三自由度弹簧阻尼系统
4．1．2 基于系统响应的模态参数辨识
4．1．3 识别技术鲁棒性分析和可行性检验
4．2 基于符号回归的模态参数辨识技术的实验验证
4．2．1 静态敲击激励实验设计
4．2．2 悬臂机构主振频率特征分析
4．2．3 参数辨识结果和方法的正确性验证
4．3 本章小结
……
第5章 基于振动特性的芯片分拣臂位移响应精度分析
第6章 基于粒子群优化的模态频率辨识方法
第7章 高频往复运行下的芯片分拣臂结构振动特性分析
第8章 高频往复运行下的芯片分拣臂结构模态分析研究
第9章 面向芯片分选精度的芯片分拣臂振动抑制及实验验证
第10章 总结与展望
参考文献