第1章 绪论
1.1 杂草识别研究的背景与意义
1.2 杂草识别研究现状及存在的问题
1.3 杂草识别智能化
1.4 嵌入式杂草防除系统
1.5 研究内容与创新点
第2章 基于双目视觉的立体匹配
2.1 引言
2.2 双目立体视觉原理
2.3 双目立体视觉系统
2.4 图像角点特征检测
2.5 摄像机标定
2.6 基于角点特征的双目匹配
2.7 实验研究
2.8 本章小结
第3章 杂草与作物图像处理
3.1 引言
3.2 颜色模型
3.3 实验装置
3.4 图像预处理
3.5 图像阈值化分割
3.6 形态学处理
3.7 交叠叶片的分割处理
3.8 本章小结
第4章 杂草与作物特征提取
4.1 引言
4.2 颜色特征提取
4.3 形态特征提取
4.4 纹理特征提取
4.5 本章小结
第5章 杂草特征选择与识别
5.1 引言
5.2 特征选择与分类器
5.3 蚁群优化算法
5.4 基于ACO的形态特征选择
5.5 不同杂草形状特征优化研究
5.6 本章小结
第6章 基于信息融合的多特征杂草识别
6.1 引言
6.2 信息融合
6.3 D-S证据理论
6.4 杂草识别模型
6.5 杂草识别实验
6.6 本章小结
第7章 杂草识别算法实现
7.1 引言
7.2 嵌入式系统概述
7.3 基于DSP的算法实现
7.4 耗时算法的硬件实现
7.5 本章小结
第8章 结束语
8.1 结论
8.2 研究展望
参考文献