前言<br>绪论1<br>01理论力学的研究对象和内容1<br>02材料力学的研究对象和内容1<br>03本课程的研究方法和学习方法1上篇理 论 力 学<br>第1章静力学基础4<br>知识导航4<br>11静力学的基本概念4<br>111力的概念4<br>112力系、刚体和平衡的概念4<br>12静力学公理5<br>121公理1二力平衡公理5<br>122公理2加减平衡力系公理5<br>123公理3力的平行四边形公理6<br>124公理4作用与反作用公理7<br>13约束与约束力7<br>131柔性约束8<br>132光滑接触面约束8<br>133光滑铰链约束8<br>134轴承约束10<br>135固定端约束10<br>14物体的受力分析和受力图11<br>141单个物体的受力图11<br>142物系的受力图13<br>章节小结14<br>课后习题15<br>第2章平面力系的合成18<br>知识导航18<br>21平面力系的分类18<br>22平面力矩和力偶19<br>221平面力矩19<br>222合力矩定理19<br>223力偶20<br>224平面力偶系的合成和平衡21<br>23平面汇交力系的合成和平衡22<br>231力在坐标轴上的投影22<br>232合力投影定理22<br>233平面汇交力系的合成22<br>234平面汇交力系的平衡23<br>24平面一般力系的合成和平衡23<br>241力的平移定理23<br>242平面一般力系向一点的简化和<br>合成24<br>243平面一般力系的平衡条件27<br>章节小结27<br>课后习题28<br>第3章平面力系的平衡方程及其<br>应用30<br>知识导航30<br>31单个物体的平衡问题30<br>311平面力系的平衡条件30<br>312平面力系平衡方程的应用31<br>32物系的平衡问题33<br>321静定和超静定问题33<br>322物系的平衡问题34<br>33考虑摩擦时物体的平衡问题35<br>331滑动摩擦的基础知识35<br>332摩擦角和自锁现象37<br>333考虑摩擦时物体的平衡问题38<br>章节小结39<br>课后习题40<br>第4章空间力系的平衡问题及其<br>重心43<br>知识导航43<br>41空间力系的平衡问题43<br>42形心和重心45<br>421平行力系的中心45<br>422重心46<br>章节小结49<br>课后习题49下篇材 料 力 学<br>第5章材料力学的概述54<br>知识导航54<br>51材料力学基本要求和任务54<br>511构件正常工作的基本要求54<br>512材料力学的任务55<br>52变形固体的概念及其基本假设56<br>521变形固体的概念56<br>522变形固体的基本假设56<br>53杆件变形的基本形式56<br>章节小结57<br>课后习题57<br>第6章轴向拉伸或压缩58<br>知识导航58<br>61轴向拉伸或压缩的概念和实例58<br>62轴向拉伸或压缩时横截面上的内力59<br>621内力的概念59<br>622轴向拉伸或压缩时横截面上的<br>内力59<br>63轴向拉伸或压缩时横截面上的应力60<br>631应力的概念60<br>632横截面上的应力61<br>64材料的力学性能62<br>641低碳钢拉伸时的力学性能62<br>642铸铁及其他金属材料拉伸时的<br>力学性能65<br>643材料压缩时的力学性能65<br>65轴向拉伸或压缩时的变形66<br>651线延伸率66<br>652胡克定律67<br>66轴向拉伸或压缩时杆件的强度条件68<br>661失效和安全因数68<br>662轴向拉伸或压缩时杆件的强度<br>计算68<br>章节小结71<br>课后习题71<br>第7章剪切和挤压74<br>知识导航74<br>71剪切和挤压的基本概念及强度条件74<br>711剪切和挤压的概念74<br>712剪切和挤压的强度条件75<br>72剪切和挤压的实用计算76<br>73切应变和剪切胡克定律78<br>731切应变78<br>732剪切胡克定律79<br>章节小结79<br>课后习题80<br>第8章圆轴扭转82<br>知识导航82<br>81圆轴扭转的基本概念82<br>82圆轴扭转时横截面的内力分析83<br>821外力偶矩的计算83<br>822扭矩和扭矩图83<br>83圆轴扭转时横截面上的应力与变形84<br>831圆轴扭转时横截面上的应力84<br>832圆截面极惯性矩IP及抗扭截面<br>系数WP的计算86<br>833圆轴扭转变形计算公式86<br>84圆轴扭转时的强度和刚度计算87<br>841圆轴扭转时的强度计算87<br>842圆轴扭转时的刚度计算87<br>章节小结90<br>课后习题90<br>第9章弯曲93<br>知识导航93<br>91弯曲的概念与梁的简化93<br>911弯曲的概念与工程实例93<br>912梁的简化及分类94<br>92弯曲梁横截面上的内力——剪力和<br>弯矩94<br>93剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图97<br>931剪力方程和弯矩方程97<br>932剪力图与弯矩图97<br>94梁弯曲时横截面上的应力101<br>941纯弯曲试验102<br>942纯弯曲时横截面上的正应力103<br>943截面二次矩和抗弯截面系数104<br>95弯曲强度计算105<br>951弯曲正应力强度105<br>952弯曲切应力强度简介108<br>96梁的弯曲变形109<br>961梁弯曲变形的概念109<br>962用叠加法求梁的变形110<br>963梁的刚度条件112<br>97提高梁的强度和刚度的措施113<br>章节小结114<br>课后习题115<br>第10章组合变形119<br>知识导航119<br>101概述119<br>102拉伸（压缩）与弯曲的组合120<br>103应力状态和强度理论简介121<br>1031应力状态的概念121<br>1032主平面和主应力122<br>1033应力状态的分布122<br>1034二向应力状态分析简介123<br>1035强度理论简介124<br>104弯曲与扭转组合变形126<br>章节小结130<br>课后习题131<br>第11章压杆稳定性问题133<br>知识导航133<br>111压杆稳定性概念133<br>112压杆的临界载荷和临界应力1......