模块一 初识工业机器人的编程
任务一 认识工业机器人的编程种类
任务二 认识在线编程
任务三 认识工业机器人的坐标系
操作与应用

模块二 一般搬运类工作站的现场编程
任务一 认识搬运类工作站
任务二 学习搬运类工作站编程指令
任务三 搬运类工作站的现场编程
操作与应用

模块三 具有视觉功能的工作站现场编程
任务一 认识视觉功能
任务二 具有视觉功能的工作站现场编程
操作与应用

模块四 一般轨迹类工作站的现场编程
任务一 认识轨迹类工作站
任务二 弧焊工作站的现场编程
任务三 其他常见轨迹类工作站的现场编程
操作与应用

模块五 具有外轴工作站的现场编程
任务一 具有外轴工作站的编程
任务二 协同工作站的编程
操作与应用

附录 ABB工业机器人选择功能简介
参考文献