出版说明

前　　言

第1章　工业机器人工作站系统  1

1.1　 工业机器人工作站系统的构成及特点  1

1.2　 工业机器人末端执行器的类型及工作原理  2

1.3　工业机器人工作站外围设备  10

第2章　工业机器人的分类及选择  11

2.1　工业机器人的分类  11

2.2　工业机器人的技术参数  19

2.3　工业机器人的选择依据  22

第3章　基于工业机器人控制器的系统集成  23

3.1　工业机器人控制器的结构及组成  23

3.2　控制器I/O通信  24

3.3　工业机器人的外部控制  30

第4章　基于PLC的工业机器人工作站系统集成  31

4.1　工业机器人系统外部通信方式  31

4.2　 工业机器人工作站PLC控制系统的构成  34

4.3　工业机器人工作站人机界面  35

第5章　工业机器人工作站系统集成案例  43

5.1　弧焊机器人工作站  43

5.2　点焊机器人工作站  80

5.3　去毛刺机器人工作站  95

5.4　数控加工机器人工作站  110

5.5　自动装配机器人工作站  126

5.6　搬运码垛机器人工作站  139

参考文献 147