沙皇俄国原本是一个欧洲国家，同中国并不接壤。从16世纪80年代起，沙俄军队越过乌拉尔山，向东侵入辽阔的西伯利亚，在不到60年的时间里，占领整个西伯利亚。清军人关时，沙俄乘机侵入我国黑龙江流域，强占了尼布楚和雅克萨，在这两地修筑城堡，作为向黑龙江中游实行殖民扩张的据点。
盘踞在尼布楚和雅克萨的沙俄侵略军经常烧杀抢掠，无恶不作。清朝政府一再要求沙俄侵略者撤出中国领土，沙俄政府置若罔闻，并且不断向雅克萨增兵遣将，加紧武力扩张。为了保卫祖国的神圣领土不受侵犯，康熙皇帝于1682年春出巡东北，视察防务，又从福建调来战斗力极强的藤牌军，决心组织自卫反击战。
1685年春，康熙皇帝命令都统彭春率红衣炮队和数百名藤牌军急驰赴瑷珲，与黑龙江将军萨布素会师，然后，由水陆并进，直抵雅克萨城。
6月23日，彭春所率部队到达雅克萨城下。彭春将一封用满、俄和波兰文字写成的招降书，送进雅克萨城。招降书痛陈侵略者的累累罪行，警告他们：“欲相安无事，可速回雅库，于彼为界，……倘执迷不悟，仍然拒命，大兵必破雅克萨城，除尔众矣。”沙俄侵略军自以为城防固若金汤，对彭春的警告不理不睬。
6月25日，清军“列营夹攻，复移红衣炮于前，积薪城下，示将禁焉”。不一会，彭春一声令下，但见炮声隆隆，震天动地，顿时火光冲天，俄侵略军在强大攻势的压力下，龟缩在城内，处于被动挨打的窘境。与此同时，清军战舰密布城外的江面上，截断敌人的退路。经过激战、沙俄侵略军伤亡惨重。沙俄侵略军头目托尔布津走投无路，只好遣使赴清军大营乞降。彭春对敌人采取宽大政策，将愿意回家的敌兵六百余人放回尼布楚，受伤者妥善安排治疗调养。清军收复被沙俄侵略者霸占二十余年的雅克萨城。
然而，托尔布津退回尼布楚后，遇上大批沙俄增援部队。1685年8月，托尔布津率领增援部队，卷土重来。第二年正月，托尔布津再次侵占雅克萨，并在城里重筑炮台，再建军械库和防御工事，企图长久盘踞雅克萨城。
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