前言

项目1 直流伺服系统及应用
任务1．1 机电伺服系统的认识和拆装
1．1．1 伺服系统的概念及分类
1．1．2 机电伺服系统的组成及特点
1．1．3 机电伺服技术的发展
任务1．2 直流伺服电动机工作特性的测定
1．2．1 直流伺服电动机工作原理
1．2．2 直流伺服电动机主要特性
1．2．3 直流伺服电动机类型及选用
任务1．3 直流伺服电动机调速特性的测定
1．3．1 调速系统模型
1．3．2 晶闸管调速系统
1．3．3 直流脉宽调制（PWM）调速系统
【项目小结】
思考与练习

项目2 交流伺服系统及应用
任务2．1 交流伺服电动机空载JOG运行
2．1．1 交流伺服电动机
2．1．2 交流伺服系统组成
2．1．3 交流伺服驱动器
2．1．4 交流伺服系统的类型
任务2．2 PLC与伺服电动机转速控制
2．2．1 交流电动机的转速控制
2．2．2 速度控制参数设置
2．2．3 编码器分频脉冲输出
2．2．4 正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器
任务2．3 PLC与伺服电动机位置控制
2．3．1 位置控制参数设置
2．3．2 电子齿轮比的设定
2．3．3 定位信号的设定
2．3．4 伺服电动机的转矩控制
【项目小结】
思考与练习

项目3 变频器基本操作
任务3．1 变频器的安装
3．1．1 变频器的概念
3．1．2 变频器的分类及特点
3．1．3 MM440变频器的安装与接线
3．1．4 G120变频器的安装与接线
任务3．2 变频器的快速调试
3．2．1 变频器的控制方式
3．2．2 变频器的运转指令方式
3．2．3 MM440变频器的调试方式
3．2．4 G120变频器的调试方式
【项目小结】
思考与练习

项目4 变频器实现电动机的正反转控制
任务4．1 参数方式控制电动机的正反转
4．1．1 MM440变频器BOP方式参数设置
4．1．2 MM440变频器BOP方式控制运行
4．1．3 G120变频器BOP-2基本操作面板参数设置
任务4．2 外端子方式控制电动机的正反转
4．2．1 MM440变频器数字输入端口控制
4．2．2 MM440变频器模拟信号控制
4．2．3 G120变频器外端子方式设置
任务4．3 组合控制方式控制电动机的正反转
4．3．1 MM440变频器外端子开关量控制电动机正反转和面板调节频率
4．3．2 MM440变频器面板控制电动机正反转和外端子调节频率
4．3．3 G120变频器外端子控制电动机正反转
任务4．4 PLC与变频器联机控制电动机的正反转
4．4．1 PLC与变频器的连接方式
4．4．2 MM440变频器正反转的PLC控制
4．4．3 PLC和G120变频器联机实现电动机无级调速
【项目小结】
思考与练习
……

项目5 变频器控制电动机转速
项目6 综合应用实例

附录
参考文献