本书作者将多年的工程项目开发案例写入教材,引导读者进行机器视觉技术实际工程能力的锻炼,本书在讲解机器视觉工程技术知识的同时,也弘扬了社会主义核心价值观,坚定文化自信,推进工程技术的改革创新。
本书的内容的编写除了保证内容的先进性,还需要考虑讲解内容的经典性,使读者容易理解讲解内容的原理、理论知识。成像模型和透视投影模型中借鉴《Robot Vision》的思路和方法。使学生掌握摄像机标定、空间坐标系、相机坐标系等基础知识和内容。在案列的程序设计方面,采用Matlab和OpenCV (C++)语言同时实现,加强学生对程序的编写、算法实现的能力,从而增强其在机器视觉方面的软件开发能力。此外,本书还增加了微软Kinect,以及Intel Real Sense产品在机器学习方面的具体应用实例
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