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上册
第1课　你好，无人车　 1
知识点：无人车基础、编程概念、无人车前进

第2课　无人车比赛　 12
知识点：无人车移动速率积木、顺序结构、小数

第3课　寻宝挑战赛　 19
知识点：无人车平移方向积木、角度、负数

第4课　数学人生　 27
知识点：计次循环结构、正方形

第5课　控制大脑　 34
知识点：整机运动模式、云台旋转积木、航向轴、俯仰轴

第6课　战争来袭　 44
知识点：发射器、装甲板、无限循环、选择结构

第7课　满血复活　 53
知识点：LED、无人车灯效积木、等待积木

第8课　音乐之家（上）　 62
知识点：扬声器、音阶、音符播放积木

第9课　音乐之家（下）　 71
知识点：函数概念、函数的创建、函数的调用

第10课　朗诵经典　 79
知识点：音频录制、自定义音频播放积木、选择结构、相等判断、随机数

第11课　老师小助手（上）　 88
知识点：变量、算术运算符、比较运算符

第12课　老师小助手（下）　 97
知识点：迭代变量、算术运算符、比较运算符、变量

附录1　无人车编程工具下载与安装　 106

附录2　无人车模拟器的安装与使用　 110



下册
第1课　听令行事（上）　 1
知识点：人工智能（AI）基础、无人车AI模块、视觉标签、智能模块中的常用积木

第2课　听令行事（下）　 12
知识点：“如果……”选择结构、条件积木、“停止程序”积木、语句嵌套

第3课　障碍挑战赛　 21
知识点：无人车识别距离设置积木、变量、视觉标签识别、选择结构

第4课　彬彬有礼　 28
知识点：行人识别、底盘灯效积木、云台灯效积木、云台旋转积木

第5课　耳听八方　 36
知识点：声音识别、整机运动模式、底盘旋转积木、云台旋转积木

第6课　捕光捉影　 48
知识点：姿势识别、是否撞击到障碍物、等待积木、底盘平移积木

第7课　交通守护者　 57
知识点：识别方向标签、识别距离设置积木、识别颜色设置积木、变量、事件积木

第8课　急速救援　 67
知识点：识别S1机器人、底盘平移积木、是否撞击到障碍物、停止程序积木

第9课　猜数字游戏（上）　 75
知识点：变量、随机数、“等待识别到”积木、底盘灯效积木、计次循环、停止程序积木

第10课　猜数字游戏（下）　 82
知识点：列表、随机数、“等待识别到”积木

第11课　无人驾驶（上）　 92
知识点：无人驾驶原理、线识别、云台角度设置积木、切线角

第12课　无人驾驶（下）　 101
知识点：线识别、线识别颜色设置积木、云台旋转积木、列表、云台旋转角度计算