目　录

第一章 交通运输与人工智能 / 001 

第一节　我国交通运输的发展 / 001 

第二节　智能交通的定义 / 003 

第三节　国外智能交通发展现状 / 005 

第四节　人工智能推动了智能交通的发展 / 013 

第五节　人工智能在交通行业应用的政策环境 / 020 

第六节　人工智能开启交通产业新业态 / 022 

本章小结 / 025 

第二章 人工智能将成为未来交通的“千里眼”和“顺风耳” / 026 

第一节　概　述 / 026 

第二节　交通感知系统的发展历程及发展趋势 / 030 

第三节　 大数据和人工智能助力交通感知新技术传承 

与融合 / 037 

第四节　新技术条件下的“千里眼”和“顺风耳” / 050 

本章小结 / 066

002 人工智能与交通运输

第三章 新一代云控中心是交通大脑的核心 / 067 

第一节　概　述 / 067 

第二节　交通管控现状及面临的问题 / 070 

第三节　人工智能如何让传统监控中心变成交通大脑 / 074 

第四节　通过交通大脑实现新一代的交通管控 / 091 

本章小结 / 097 

第四章 人工智能助力交通运输实现以人为本的服务 / 098 

第一节　概　述 / 098 

第二节　传统交通信息服务 / 099 

第三节　人工智能让传统的服务更智能 / 104 

第四节　人工智能在交通服务中的新应用 / 116 

本章小结 / 128 

第五章 机器人与交通深度融合发展 / 129 

第一节　概　述 / 130 

第二节　机器人的组成 / 131 

第三节　人工智能助力机器人在交通运输中的应用 / 134 

第四节　机器人在交通行业的应用 / 146 

本章小结 / 156 

第六章 人工智能可成为交通机电设施的家庭医生 / 157 

第一节　概　述 / 158 

第二节　传统交通机电设施管理 / 160 

第三节　 基于人工智能技术实现外科式管理向内科式管理的 

转变 / 161

. 目　录 003 

第四节　具有预防性养护功能的资产管理系统 / 177 

本章小结 / 181 

第七章 人工智能提升交通能源供给新业态 / 182 

第一节　概　述 / 183 

第二节　公路能源供给发展历程及发展趋势 / 186 

第三节　人工智能结合能源互联网推动交通能源转型 / 193 

第四节　人工智能条件下的新型供能技术 / 199 

本章小结 / 215 

第八章 新一代宽带移动通信和定位技术赋能智能交通 / 216 

第一节　概　述 / 216 

第二节　移动通信技术的发展推动了智能交通发展 / 217 

第三节　智能交通离不开定位系统的支持 / 220 

第四节　5G 赋能智能交通 / 224 

第五节　5G+ 北斗在智能交通中的应用场景 / 226 

第六节　 5G 及北斗高精度定位在智能交通中应用的一些 

探索 / 234 

本章小结 / 236 

第九章 新一代交通控制网和智慧公路 / 237 

第一节　新一代国家交通控制网和智慧公路试点工程 / 237 

第二节　对智慧公路和新一代交通控制网的理解 / 239 

第三节　基于云脑的智慧公路解决方案 / 243 

第四节　广义的车路协同是解决工程可落地的发展方向 / 259 

本章小结 / 262