张豪，英国皇家特许工程师、英国工程技术学会会士。

王琪冰，中国计量大学教授、博士。

肖刚，中国计量大学教授、博导。

目录

序

前言

第一章三菱犉犡系列犘犔犆逻辑控制系统案例解析1

第一节软元件的功能与用法案例解析1

【例1】～【例16】

第二节基本指令的用法案例解析13

【例17】～【例28】

第三节功能指令应用案例解析29

【例29】～【例37】

第二章三菱犉犡系列犘犔犆逻辑控制综合案例解析38

第一节继电器控制系统改造成ＰＬＣ控制系统案例解析38

【例38】电动机制动控制38

【例39】两台电动机顺序启动控制41

【例40】电动机星—三角减压启动控制43

第二节逻辑控制综合案例解析46

【例41】分拣系统46

【例42】水泵控制系统49

【例43】5层升降机构的控制系统50

【例44】3层升降机控制系统52

【例45】小车的来回动作控制57

【例46】组合气缸的来回动作61

【例47】液体混合装置控制系统63

【例48】组合机床动力头运动控制65

【例49】机械手及其控制67

【例50】通风系统75

【例51】三相异步电动机位置与自动循环控制76

【例52】三相异步电动机可逆运行反接制动78

【例53】注塑成型生产线控制系统79

【例54】液压动力滑台的ＰＬＣ控制84

【例55】线材均匀度在线检测86

【例56】物流检测89

【例57】大小球的选择搬运91

【例58】剪板机自动控制程序94

【例59】同步电动机控制96

第三章模拟量控制系统案例解析98

【例60】通过变频器的模拟输出接口测出变频器频率98

【例61】通过温控器的模拟输出接口读取温度当前值99

【例62】通过模拟量模块测量管道内的压力值100

【例63】通过4ＡＤＰＴ温度模块测设备的温度101

【例64】通过4ＡＤＴＣ温度模块测设备的温度102

【例65】通过模拟量输出模块测控制变频器频率104

【例66】中央空调制冷系统105

【例67】ＰＩＤ控制106

【例68】热处理车间温度控制110

【例69】模拟量输入采样取平均值117

【例70】模拟量输入模块零点和增益的调整117

【例71】模拟量的Ａ／Ｄ及Ｄ／Ａ转换118

第四章步进伺服控制系统案例解析120

【例72】步进电动机的点动控制120

【例73】步进电动机的位置控制121

【例74】自动打孔机控制系统122

【例75】基于ＰＬＣ与步进电动机的位置检测控制124

【例76】步进电动机正反转控制126

【例77】伺服电动机的速度控制129

【例78】伺服电动机的张力控制系统133

【例79】伺服电动机的位置控制135

【例80】3台电动机比值同步控制与位置跟随控制141

【例81】单点定位往复运动控制144

【例82】桁架机器人控制系统145

第五章犘犔犆控制系统通信案例解析153

【例83】并联连接153

【例84】犖∶犖网络连接157

【例85】ＣＣＬｉｎｋ通信161

【例86】ＰＬＣ与台达温控仪通信182

【例87】三菱ＰＬＣ与计算机的通信185

【例88】三菱ＰＬＣ与台达变频器通信控制186

【例89】使用ＲＳ指令的1∶1网络通信189

【例90】2台ＰＬＣ实现1∶1的ＲＳ485通信189

【例91】使用ＲＳ指令控制打印机（连接ＲＳ232Ｃ） 191

【例92】三菱ＦＸ2Ｎ与ＶＦＤＢ变频器通信192

【例93】ＰＬＣ与三菱ＦＰ变频器通信196

【例94】ＰＬＣ与ＩＮＶ变频器通信198

【例95】ＰＬＣ与1台变频器通信及控制201

【例96】并联连接2台ＰＬＣ打包数据通信203

第六章犘犔犆高级编程案例解析205

【例97】大型电梯案例205

【例98】冷库控制系统217

【例99】牵引同步控制系统225

【例100】简单物料传送及分拣系统233

参考文献246