韩相争，男，34岁，本科，沈阳德恒装备股份有限公司研发部电气工程师，长期从事于电气自动化培训、工程设计和技术研究。对PLC、变频器、触摸屏和组态软件方面有专长。取得发明和实用新型专利多项，研发过多种大型除雪车电控系统，设计过中小工业园区供电系统、机械手生产线电控系统、污水处理电控系统、防撞墙清扫机电控系统、华晨宝马涂装生产线变频系统等百余个项目。近年来出版作品多部：《西门子S7-200 SMART PLC编程技巧与案例》《西门子S7-200 PLC编程与系统设计精讲》《三菱FX系列PLC编程速成全图解》《西门子S7-200PLC编程快速入门》《西门子PLC、触摸屏、变频器、组态软件一本通》《西门子PLC从入门到精通》《彻底学会S7-200 SMART PLC》等，以上作品多次印刷，以图文并茂和实用性强而广受读者好评。

目 录
第1章 S7-200 SMART PLC编程基础与控制系统开发流程 （1）
1．1 S7-200 SMART PLC概述 （1）
1．2 S7-200 SMART PLC硬件组成 （2）
1．2．1 CPU模块 （2）
1．2．2 数字量扩展模块 （3）
1．2．3 信号板 （4）
1．2．4 模拟量扩展模块 （4）
1．2．5 热电阻与热电偶扩展模块 （5）
1．2．6 相关设备 （5）
1．3 S7-200 SMART PLC主机的外形结构 （6）
1．4 S7-200 SMART PLC主机的接线及应用实例 （7）
1．4．1 CPU SR20的接线 （8）
1．4．2 CPU ST20的接线 （8）
1．4．3 CPU模块与外围器件的接线实例 （9）
1．5 S7-200 SMART PLC的数据类型、存储区划分与地址格式 （11）
1．5．1 数据类型 （11）
1．5．2 存储区划分 （11）
1．5．3 数据区存储器的地址格式 （17）
1．6 例说西门子S7-200 SMART PLC 编程软件快速应用 （19）
1．6．1 STEP 7- Micro/WIN SMART编程软件的界面 （19）
1．6．2 STEP 7- Micro/WIN SMART编程软件应用举例 （23）
第2章 S7-200 SMART PLC基本指令及案例 （35）
2．1 位逻辑指令及案例 （35）
2．1．1 触点类指令与线圈输出指令 （35）
2．1．2 边沿脉冲指令与置位复位指令 （36）
2．1．3 触发器指令 （38）
2．2 定时器指令及案例 （39）
2．2．1 定时器指令介绍 （39）
2．2．2 定时器指令工作原理 （40）
2．2．3 定时器指令应用案例 （43）
2．3 计数器指令及案例 （46）
2．3．1 加计数器 （46）
2．3．2 减计数器 （47）
2．3．3 加减计数器 （48）
2．3．4 计数器指令应用案例 （49）
2．4 基本指令应用举例 （50）
2．4．1 启保停电路 （50）
2．4．2 置位、复位电路 （51）
2．4．3 互锁电路 （51）
2．4．4 顺序脉冲发生电路 （52）
2．4．5 产品数量检测控制 （53）
2．4．6 两种液体混合控制 （55）
第3章 S7-200 SMART PLC开关量控制程序开发 （58）
3．1 彩灯循环控制程序的设计 （58）
3．1．1 控制要求 （58）
3．1．2 方法连接 （58）
3．1．3 编程实现 （59）
3．2 星三角减压启动控制程序的设计 （60）
3．2．1 控制要求 （60）
3．2．2 方法解析 （60）
3．2．3 编程实现 （64）
3．3 顺序控制设计法与顺序功能图 （66）
3．3．1 顺序控制设计法 （66）
3．3．2 顺序功能图 （67）
3．4 送料小车控制程序的设计 （70）
3．4．1 任务导入 （70）
3．4．2 启保停电路编程法 （70）
3．4．3 启保停电路编程法任务实施 （71）
3．4．4 置位复位指令编程法 （74）
3．4．5 置位复位指令编程法任务实施 （75）
3．4．6 SCR指令编程法 （77）
3．4．7 SCR指令编程法任务实施 （78）
3．4．8 移位寄存器指令编程法 （79）
3．4．9 移位寄存器指令编程法任务实施 （80）
3．5 水塔水位控制程序的设计 （82）
3．5．1 任务导入 （82）
3．5．2 选择序列启保停电路编程法 （82）
3．5．3 选择序列启保停电路编程法任务实施 （83）
3．5．4 选择序列置位复位指令编程法 （85）
3．5．5 选择序列置位复位指令编程法任务实施 （86）
3．5．6 选择序列顺序控制继电器指令编程法 （87）
3．5．7 选择序列顺序控制继电器指令编程法任务实施 （88）
3．6 信号灯控制程序的设计 （90）
3．6．1 任务导入 （90）
3．6．2 并行序列启保停电路编程法 （91）
3．6．3 并行序列启保停电路编程法任务实施 （91）
3．6．4 并行序列置位复位指令编程法 （94）
3．6．5 并行序列置位复位指令编程法任务实施 （94）
3．6．6 并行序列顺序控制继电器指令编程法 （96）
3．6．7 并列序列顺序控制继电器指令编程法任务实施 （97）
第4章 S7-200 SMART PLC功能指令及案例 （99）
4．1 功能指令 （99）
4．1．1 功能指令用途及分类 （99）
4．1．2 功能指令的表达形式及使用要素 （99）
4．2 比较指令及应用举例 （101）
4．2．1 指令格式 （101）
4．2．2 指令用法 （101）
4．2．3 应用举例 （102）
4．3 跳转/标号指令及应用举例 （103）
4．4 数据传送指令及应用举例 （104）
4．4．1 单一传送指令及应用举例 （105）
4．4．2 数据块传送指令及应用举例 （107）
4．4．3 字节交换指令及应用举例 （108）
4．4．4 数据传送指令综合举例 （109）
4．5 移位与循环移位指令及应用举例 （110）
4．5．1 移位指令及应用举例 （110）
4．5．2 循环移位指令及应用举例 （113）
4．5．3 移位寄存器指令及应用举例 （115）
4．6 数学运算类指令及应用举例 （118）
4．6．1 四则运算指令及应用举例 （118）
4．6．2 数学功能指令及应用举例 （121）
4．6．3 递增、递减指令及应用举例 （123）
4．6．4 综合应用举例 （124）
4．7 逻辑操作指令 （124）
4．7．1 逻辑与指令 （124）
4．7．2 逻辑或指令 （126）
4．7．3 逻辑异或指令 （126）
4．7．4 取反指令 （128）
4．8 数据转换指令 （129）
4．8．1 数据类型转换指令 （130）
4．8．2 译码与编码指令 （133）
第5章 子程序与中断程序的设计 （136）
5．1 子程序的设计 （136）
5．1．1 S7-200 SMART PLC程序结构 （136）
5．1．2 子程序编写与调用 （137）
5．1．3 子程序指令格式及调用 （138）
5．1．4 子程序指令应用举例 （138）
5．2 两台电动机分时启动控制 （139）
5．3 中断程序的设计 （142）
5．3．1 中断事件 （142）
5．3．2 中断指令及中断程序 （143）
5．4 汽缸伸缩控制与压力定时采样 （145）
5．4．1 汽缸伸缩控制 （145）
5．4．2 压力定时采样 （146）
第6章 S7-200 SMART PLC模拟量开环控制与PID控制 （147）
6．1 模拟量控制概述 （147）
6．1．1 模拟量控制简介 （147）
6．1．2 模块扩展连接 （148）
6．2 模拟量扩展模块技术指标与接线 （149）
6．2．1 模拟量输入模块技术指标与接线 （149）
6．2．2 模拟量输出模块技术指标与接线 （152）
6．2．3 模拟量输入/输出混合模块技术指标与接线 （155）
6．2．4 热电偶模块技术指标与接线 （156）
6．2．5 热电阻模块技术指标与接线 （159）
6．3 工程量与内码的转换方法及应用举例 （161）
6．3．1 压力与内码的转换应用举例 （161）
6．3．2 温度与内码的转换应用举例 （162）
6．4 模拟量转换库的添加及应用举例 （164）
6．5 压力容器充气启停控制案例 （165）
6．5．1 控制要求 （165）
6．5．2 设计过程 （166）
6．6 PID控制及应用案例 （173）
6．6．1 PID控制简介 （173）
6．6．2 PID指令 （175）
6．6．3 PID控制编程思路 （175）
6．6．4 恒温控制 （176）
6．7 PID向导及应用案例 （180）
6．7．1 PID向导编程步骤 （180）
6．7．2 恒温控制 （187）
第7章 编码器与高速计数器应用案例 （190）
7．1 编码器基础 （190）
7．1．1 增量式编码器 （190）
7．1．2 绝对式编码器 （191）
7．1．3 编码器输出信号类型 （192）
7．1．4 编码器与S7-200 SMART PLC的接线 （194）
7．1．5 增量式编码器的选型 （196）
7．2 高速计数器指令相关知识 （197）
7．2．1 高速计数器输入端子和工作模式 （198）
7．2．2 高速计数器控制字节及相关概念 （202）
7．2．3 高速计数器指令 （203）
7．3 高速计数器在转速测量中的应用 （204）
7．3．1 直流电动机的转速测量 （204）
7．3．2 直流电动机转速测量硬件设计 （204）
7．3．3 直流电动机转速测量软件设计 （204）
第8章 S7-200 SMART PLC定位控制程序的设计 （213）
8．1 运动控制相关器件 （213）
8．1．1 步进电动机 （213）
8．1．2 步进电动机驱动器 （215）
8．2 相对定位与绝对定位概述 （218）
8．2．1 相对定位与绝对定位概念 （218）
8．2．2 例说相对定位与绝对定位 （219）
8．3 步进滑台相对定位控制案例 （219）
8．3．1 控制要求 （219）
8．3．2 软硬件配置 （220）
8．3．3 PLC输入/输出地址分配 （220）
8．3．4 步进滑台控制系统接线图 （220）
8．3．5 运动控制向导组态 （221）
8．3．6 用运动控制面板调试 （226）
8．3．7 图说常用运动控制指令 （227）
8．3．8 步进滑台相对定位控制程序及解析 （229）
8．4 步进滑台绝对定位控制案例 （232）
8．4．1 控制要求 （232）
8．4．2 软硬件配置 （232）
8．4．3 PLC输入/输出地址分配 （232）
8．4．4 步进滑台控制系统接线图 （232）
8．4．5 运动控制向导组态 （233）
8．4．6 用运动控制面板调试 （241）
8．4．7 图说常用运动控制指令 （242）
8．4．8 步进滑台绝对定位控制程序及解析 （242）
第9章 S7-200 SMART PLC通信控制程序的设计 （245）
9．1 PLC通信基础 （245）
9．1．1 单工通信、全双工通信与半双工通信 （245）
9．1．2 串行通信接口标准 （246）
9．1．3 S7-200 SMART PLC及其信号板RS-485端口引脚分配 （247）
9．1．4 通信传输介质 （248）
9．2 S7-200 SMART PLC Modbus通信及案例 （250）
9．2．1 Modbus寻址 （251）
9．2．2 主站指令与从站指令 （251）
9．2．3 应用案例 （254）
9．3 GET/PUT指令及案例 （259）
9．3．1 S7-200 SMART PLC基于以太网的S7通信简介 （259）
9．3．2 GET/PUT指令 （260）
9．3．3 GET/PUT指令应用案例 （261）
9．4 PUT/GET向导及案例 （264）
9．4．1 PUT/GET向导步骤及主动端程序 （264）
9．4．2 被动端程序 （268）
9．5 S7-200 SMART PLC基于以太网的开放式用户通信及案例 （268）
9．5．1 开放式用户通信的相关协议简介 （268）
9．5．2 开放式用户通信指令 （269）
9．5．3 开放式用户通信指令应用案例 （273）
9．6 S7-200 SMART PLC的OPC软件操作简介 （281）
9．6．1 S7-200 PC Access SMART简介 （281）
9．6．2 S7-200 PC Access SMART软件界面组成及相关操作 （282）
9．7 WinCC组态软件与S7-200 SMART PLC的OPC通信及案例 （285）
9．7．1 任务导入 （285）
9．7．2 任务分析 （286）
9．7．3 任务实施 （286）
第10章 PLC、触摸屏和变频器综合应用案例 （295）
10．1 S7-200 SMART PLC和触摸屏在锯床控制中的应用 （295）
10．1．1 任务引入 （295）
10．1．2 任务实施―PLC程序的设计 （297）
10．1．3 任务实施―触摸屏界面设计及组态 （298）
10．2 S7-200 SMART PLC和触摸屏在交通信号灯控制中的应用 （308）
10．2．1 交通信号灯的控制要求 （308）
10．2．2 硬件设计 （309）
10．2．3 硬件组态 （311）
10．2．4 PLC程序设计 （311）
10．2．5 触摸屏界面设计及组态 （313）
10．3 S7-200 SMART PLC、触摸屏和变频器在空气压缩机控制系统中的应用 （322）
10．3．1 任务引入 （322）
10．3．2 任务实施 （323）
10．3．3 触摸屏界面设计及组态 （328）
附录A S7-200 SMART PLC外部接线图 （333）
参考文献 （338）