第1章 自适应控制概述
1．1 引言
1．2 数学基础
1．3 自适应控制及稳定性分析
1．4 通用调节器

第2章 自适应反步法
2．1 Lyapunov函数下的反步法
2．2 二阶系统自适应反步法
2．3 自适应反步法的扩展

第3章 基于神经网络／模糊逻辑的自适应控制
3．1 神经网络的理论基础
3．2 模糊逻辑的理论基础
3．3 基于神经网络的自适应控制
3．4 基于扰动观测器的神经网络自适应控制

第4章 多智能体系统的自适应控制
4．1 多智能体系统概述
4．2 通信拓扑概述
4．3 领导—跟随多智能体系统自适应控制
4．4 领导-跟随多智能体系统神经网络自适应控制
4．5 互联系统自适应控制

第5章 混杂系统的自适应控制
5．1 二阶系统的自适应输入量化控制
5．2 二阶系统的自适应状态量化控制
5．3 二阶系统的自适应采样控制

第6章 偏微分自适应控制
6．1 预备知识
6．2 柔性机械臂PDE自适应控制
6．3 偏微分方程稳定性分析
6．4 抛物型偏微分方程：反应扩散方程

第7章 一阶和二阶随机系统的自适应控制
7．1 引言
7．2 符号解释和初步结果
7．3 随机系统的自适应控制
7．4 随机系统的自适应状态量化控制
主要参考文献