张皓，华中科技大学工学博士，同济大学电子与信息工程学院教授、博导，国家优秀青年科学基金获得者，上海市自动化学会理事，中国自动化学会网络化控制系统/多智能体专委会委员。长期从事多智能体系统的协同控制、智能车辆及机器人系统、网络安全等方面的教学与科研工作，主要研究领域涉及自主智能体系统、自主多智能体系统的协同控制、无人驾驶车辆控制系统等。

第1章　概述 001
1．1　网络化系统概念 002
1．1．1　网络化系统简介 002
1．1．2　网络化系统背景意义 004
1．2　网络化系统基本问题 006
1．2．1　网络诱导时延 007
1．2．2　数据包丢失 007
1．2．3　信号量化 008
1．2．4　单包传输和多包传输 008
1．2．5　网络节点触发策略 009
1．2．6　传感器饱和与故障 010
1．3　智能控制与滤波方法 010
1．3．1　模糊控制 011
1．3．2　神经网络控制 011
1．3．3　自适应控制 012
1．3．4　模型预测控制 012
1．3．5　鲁棒H∞控制 013
1．4　网络化系统研究发展概述 013
1．4．1　时延网络化系统研究进展 013
1．4．2　丢包网络化系统研究进展 017
1．4．3　量化网络化系统研究进展 019
1．4．4　事件触发网络化系统研究进展 022
1．4．5　传感器饱和与故障网络化系统研究进展 025
1．4．6　综合问题的网络化系统研究进展 029

第2章　事件触发时变时延网络化系统H∞控制 035
2．1　问题描述 036
2．2　稳定性及H∞性能分析 041
2．3　H∞控制器设计 043
2．4　仿真实例 045

第3章　事件触发时变时延网络化系统L2量化控制 049
3．1　问题描述 050
3．2　L2稳定性分析 056
3．3　L2量化控制器设计 058
3．4　仿真实例 062

第4章　事件触发时变时延网络化系统H∞滤波 065
4．1　问题描述 066
4．2　稳定性及H∞性能分析 070
4．3　H∞滤波器设计 074
4．4　仿真实例 076

第5章　事件触发时延网络化系统模糊控制 081
5．1　问题描述 082
5．2　稳定性及H∞性能分析 087
5．3　H∞控制器设计 091
5．4　仿真实例 093

第6章　事件触发时延网络化系统量化H∞控制 099
6．1　问题描述 100
6．2　稳定性及H∞性能分析 106
6．3　H∞控制器设计 109
6．4　仿真实例 113

第7章　多丢包时延网络化系统量化H∞控制 119
7．1　问题描述 120
7．2　稳定性及H∞性能分析 125
7．3　H∞控制器设计 128
7．4　仿真实例 130

第8章　分布式时延非线性网络化系统H∞滤波 135
8．1　问题描述 136
8．2　稳定性及H∞性能分析 139
8．3　H∞滤波器设计 144
8．4　仿真实例 147

第9章　分布式时延非线性网络化系统H∞故障诊断 151
9．1　问题描述 152
9．2　稳定性及H∞性能分析 155
9．3　H∞故障诊断滤波器设计 160
9．4　应用实例 163
9．4．1　仿真实例1 163
9．4．2　仿真实例2 165

参考文献 174