前言

第1 章　新能源汽车及动力电池发展概述 .. 1

1.1　国内外新能源汽车发展现状分析 .. 1

1.1.1　国内新能源汽车发展概述 .. 1

1.1.2　国外新能源汽车发展现状 .. 3

1.2　动力电池发展概况 .. 5

1.2.1　动力电池发展概述 .. 5

1.2.2　磷酸铁锂电池 .. 6

1.2.3　三元材料电池 .. 7

1.2.4　钠离子电池 .. 8

1.2.5　固态电池 .. 8

1.3　动力电池衰退机理分析 .. 9

1.4　动力电池状态估计概述 .. 11

1.4.1　动力电池荷电状态（SOC） .. 11

1.4.2　动力电池健康状态（SOH） .. 13

1.4.3　动力电池剩余使用寿命预测（RUL） .. 15

1.5　本章小结 .. 17

第2 章　动力电池测试及基本概念 ..18

2.1　动力电池组系统的基本结构 .. 18

2.1.1　单体电池及电池组 .. 18

2.1.2　电池组系统 .. 19

2.2　动力电池的基本性能参数 .. 21

2.3　动力电池测试规程 .. 26

2.3.1　动力电池基本测试原理与方法 .. 26

2.3.2　典型的测试设备 .. 29

2.4　动力电池测试数据分析 .. 30

2.4.1　锂离子电池测试方案及数据库 .. 30

2.4.2　单体动力电池衰退性能特性分析 .. 33

2.4.3　实车动力电池衰退性能特性分析 .. 38

2.5　本章小结 .. 43

第3 章　动力电池荷电状态（SOC）估计 ..44

3.1　动力电池建模 .. 44

3.2　动力电池模型参数辨识 .. 46

3.2.1　动力电池离线参数辨识 .. 46

3.2.2　动力电池在线参数辨识 .. 50

3.3　动力电池SOC 估计算法设计 .. 54

3.3.1　自适应扩展卡尔曼滤波原理 .. 54

3.3.2　动力电池测试平台及电池组SOC 估计策略 .. 57

3.3.3　动力电池SOC 估计结果验证分析 .. 62

3.3.4　实车电池系统SOC 估计及验证 .. 68

3.4　本章小结 .. 70

第4 章　动力电池健康状态（SOH）估计 ..71

4.1　动力电池衰退数据分析 .. 71

4.1.1　动力电池老化实验及数据库 .. 71

4.1.2　电压差分（DV）计算方法 .. 73

4.1.3　容量增量（IC）曲线获取方法 .. 74

4.1.4　温度差分（DT）曲线滤波算法 .. 78

4.2　基于数据驱动模型的动力电池SOH 估计 .. 80

4.2.1　容量增量曲线峰值点提取方法 .. 80

4.2.2　支持向量机算法原理 .. 82

4.2.3　基于支持向量机电池衰退模型 .. 85

4.2.4　动力电池SOH 估计验证分析 .. 86

4.3　基于温度电压差分法的锂电池健康状态估计 .. 91

4.3.1　健康特征因子提取及相关性分析 .. 91

4.3.2　高斯过程回归算法原理 .. 94

4.3.3　基于高斯过程回归电池衰退建模 .. 97

4.3.4　动力电池健康状态估计验证分析 .. 98

4.4　本章小结 .. 102

第5 章　动力电池健康状态和剩余使用寿命联合估计 .. 104

5.1　动力电池SOH 与RUL 概述 .. 104

5.2　动力电池SOH 与RUL 开环联合预估 .. 108

5.2.1　基于线性回归算法的特征提取 .. 108

5.2.2　多项式回归模型 .. 108

5.2.3　开环SOH 与RUL 联合预估框架 .. 110

5.2.4　动力电池健康状况预测结果及讨论 .. 112

5.3　动力电池SOH 与RUL 闭环联合预估 .. 119

5.3.1　基于DT 曲线健康特征值提取 .. 120

5.3.2　粒子滤波算法原理简介 .. 124

5.3.3　多输出高斯过程回归算法原理 .. 126

5.3.4　闭环SOH 与RUL 联合预估框架 .. 127

5.3.5　动力电池健康状况预测结果及讨论 .. 129

5.4　本章小结 .. 145

第6 章　动力电池系统故障诊断 .. 146

6.1　动力电池系统故障分类概述 .. 146

6.2　基于端电压数据的动力电池故障诊断 .. 148

6.2.1　样本熵算法原理 .. 148

6.2.2　电池故障检测算法设计 .. 149

6.2.3　故障诊断准确性验证 .. 150

6.3　基于电热耦合模型的动力电池故障诊断 .. 157

6.3.1　动力电池电化学- 热耦合模型 .. 157

6.3.2　基于无迹卡尔曼滤波的故障诊断算法设计 .. 161

6.3.3　多故障类型诊断结果验证 .. 165

6.4　本章小结 .. 173

第7 章　动力电池系统安全管理与防护 .. 174

7.1　动力电池热失控 .. 174

7.1.1　动力电池热失控触发分类 .. 174

7.1.2　热失控扩展机理及防护 .. 176

7.2　动力电池滥用建模分析 .. 179

7.3　动力电池安全管理 .. 191

7.3.1　动力电池安全状态 .. 191

7.3.2　动力电池系统高压安全 .. 192

7.4　动力电池系统数据安全传输 .. 194

7.4.1　电池系统整车级数据安全传输 .. 194

7.4.2　网联级数据安全传输 .. 195

7.5　动力电池安全管理发展趋势 .. 197

7.5.1　机理分析到系统设计优化 .. 198

7.5.2　被动安全防护到主动风险预测与维护 .. 199

7.6　本章小结 .. 201

第8 章　动力电池回收利用安全评估 .. 202

8.1　动力电池梯次利用现状分析 .. 203

8.1.1　动力电池梯次利用研究背景 .. 203

8.1.2　国内外电池梯次利用规范 .. 204

8.1.3　动力电池梯次利用体系概述 .. 205

8.2　动力电池退役后性能测试及评估 .. 207

8.2.1　动力电池退役后性能特征分析 .. 208

8.2.2　退役动力电池分组算法设计 .. 213

8.2.3　退役动力电池分组结果验证 .. 215

8.3　动力电池全生命周期评价（LCA）技术 .. 217

8.3.1　动力电池回收处理方法概述 .. 217

8.3.2　国内外动力电池回收模式 .. 219

8.3.3　不同类型动力电池回收工艺LCA 对比 .. 220

8.4　本章小结 .. 221

参考文献 .. 222