高学辉，生于1975年，博士，副教授，硕士生导师。现为中国自动化学会会员，中国人工智能学会智能空天专业委员会委员。曾先后主持山东省自然科学、研发项目、山东高校科技计划等省级、厅局级项目10余项。在国内外期刊和会议文40余篇，出版教材3部，专利4项，软件著作权4项。目前主要研究方向：迟滞非线性系统辨识与控制、复杂非线性系统智能学、神经网络等。

第1章 绪论
1.1 迟滞非线性系统概述
1.2 迟滞非线性辨识和自适应控制研究现状
1.3 迟滞非线性系统辨识与控制研究中存在的问题
参考文献
第2章 Preisach 迟滞非线性系统下三角矩阵分段一致辨识与滑模控制
2.1 问题的提出
2.2 研究内容
2.3 问题描述
2.4 Hammerstein系统辨识
2.5 混合控制器设计
2.6 仿真与实验
2.7 结论
参考文献
第3章 Backlash-like迟滞非线性系统预设精度自适应控制
3.1 引言
3.2 问题描述
3.3 控制器设计
3.4 仿真
3.5 结论
参考文献
第4章 Prandtl-Ishlinskii迟滞非线性系统的Hopfield神经网络辨识与自适应控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 Hopfield神经网络辨识
4.4 自适应控制器设计
4.5 仿真
4.6 结论
参考文献
第5章 Bouc-Wen迟滞非线性系统扩张状态观测器与回声神经网络滑模控制
5.1 引言
5.2 问题表述
5.3 回声神经网络
5.4 扩张状态观测器
5.5 滑模控制器设计
5.6 仿真
5.7 总结
参考文献
致谢