第一章 先进驾驶辅助系统的基础知识
第一节 先进驾驶辅助系统的定义与组成  001
第二节 先进驾驶辅助系统的类型  003
第三节 智能传感器  007
第四节 目标识别技术  025
第五节 先进驾驶辅助系统的应用  036

第二章 前向碰撞预警系统
第一节 前向碰撞预警系统的定义与组成  042
第二节 前向碰撞预警系统的工作原理与工作模式  044
第三节 前向碰撞预警系统的模型  045
第四节 前向碰撞预警系统的检测区域  052
第五节 前向碰撞预警系统的测试  054
第六节 前向碰撞预警系统的仿真实例 058

第三章 车道偏离预警系统
第一节 车道偏离预警系统的定义与组成  061
第二节 车道偏离预警系统的工作原理与要求 063
第三节 车道偏离预警系统的算法  066
第四节 车道偏离预警系统的测试  068
第五节 车道偏离预警系统的仿真实例 070

第四章 盲区监测系统
第一节 盲区监测系统的定义与组成  072
第二节 盲区监测系统的工作原理与要求  074
第三节 盲区监测系统的算法  078
第四节 盲区监测系统的测试  088

第五章 车道保持辅助系统
第一节 车道保持辅助系统的定义与组成  092
第二节 车道保持辅助系统的工作原理与要求 093
第三节 车道保持辅助系统的控制算法  095
第四节 车道保持辅助系统的测试  104
第五节 车道保持辅助系统的仿真实例 106

第六章 自动紧急制动系统
第一节 自动紧急制动系统的定义与组成  119
第二节 自动紧急制动系统的工作原理与要求 120
第三节 自动紧急制动系统的测试  122
第四节 自动紧急制动系统的仿真实例  126

第七章 自适应巡航控制系统
第一节 自适应巡航控制系统的定义与组成  134
第二节 自适应巡航控制系统的工作原理与要求  137
第三节 自适应巡航控制系统的模型  141
第四节 自适应巡航控制系统的控制技术  148
第五节 自适应巡航控制系统的测试157
第六节 自适应巡航控制系统的仿真实例 161

第八章 智能泊车辅助系统
第一节 智能泊车辅助系统的定义与组成 171
第二节 智能泊车辅助系统的工作原理与要求 174
第三节 智能泊车辅助系统的测试  176

第九章 其他先进驾驶辅助系统
第一节 自适应前照明系统  182
第二节 夜视辅助系统  187
第三节 抬头显示系统  190
第四节 驾驶员疲劳监测系统  193

参考文献