1. 智能汽车领域专家主笔，内容条例清晰、层次分明、语言简练、图文并茂、重点突出、详略得当，书中体现了研发专家的思维和认知、科普的语言和展示；
2. 书中简化了冗长的理论分析和推导过程，强化了汽车智能辅助驾驶技术、原理层面上的介绍，更适合快速入门学习；
3. 将智能辅助驾驶的关键技术具体分为汽车环境感知技术、应急辅助技术、驾驶辅助技术、自动驾驶技术、智能网联和智能交通系统，体系清晰、介绍详尽；
4. 书中使用一些逻辑清晰、通俗易懂的图片对技术层面的知识进行表达和解释，使书本的可读性、趣味性更强。
绪论 001
什么是汽车智能辅助驾驶系统？ 002
智能辅助驾驶技术的基本要素 003
智能辅助驾驶技术的分级 004
智能驾驶技术的发展现状和趋势 006
第1章 环境感知技术 008
1.1 超声波雷达 009
1.2 视觉传感器 013
1.3 毫米波雷达 019
1.4 激光雷达 022
1.5 卫星导航系统 028
1.6 车联网 031
1.7 5G 035
1.8 高精度地图 037
第2章 应急辅助技术 040
2.1 前方碰撞预警系统（FCW） 041
2.2 车道偏离预警系统（LDW） 044
2.3 盲区监测系统（BSD） 046
2.4 驾驶员监测系统（DMS） 051
2.5 全景环视系统（AVM） 054
2.6 泊车辅助系统（PAS） 057
2.7 夜视辅助系统（NVD） 062
2.8 自适应前照灯系统（AFS） 064
第3章 驾驶辅助技术 070
3.1 自适应巡航系统（ACC） 071
3.2 车道保持系统（LKS） 073
3.3 自动紧急制动系统（AEB） 076
3.4 自动泊车系统（APS） 080
第4章 自动驾驶技术 083
4.1 交通拥堵辅助系统（TJA） 086
4.2 高速公路自动驾驶（HWP） 089
4.3 自动代客泊车系统（AVP） 091
4.4 人机共驾 097
4.5 无人驾驶技术 099
第5章 智能网联与智能交通系统 102
5.1 智能网联汽车 103
5.2 车路协同系统 106
5.3 交叉口通行协同控制技术 110
5.4 协同式队列行驶 113
5.5 大数据与智慧出行 116
5.6 未来智能交通体系 119
参考文献 125
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