第1章　绪论 001
1．1　信息物理系统 002
1．2　信息物理系统安全控制 003
1．2．1　编解码协议 003
1．2．2　网络攻击 004
1．2．3　基于安全性约束的滑模控制 006
1．3　本书内容 008
参考文献 010

第2章　基于自适应量化参数的安全控制策略 013
2．1　概述 014
2．2　问题描述 014
2．3　主要结果 017
2．3．1　量化器描述 017
2．3．2　带有可调量化参数的控制策略 018
2．3．3　编解码下的量化参数实际调整规则 023
2．4　仿真实例 027
2．5　本章小结 030
参考文献 030

第3章　虚假数据注入攻击下的Markov跳变系统滑模安全控制 033
3．1　概述 034
3．2　问题描述 034
3．3　主要结果 038
3．3．1　滑模面设计 038
3．3．2　针对攻击参数未知的自适应滑模控制器设计 039
3．3．3　可达性分析和稳定性分析 041
3．4　仿真实例 051
3．5　本章小结 054
参考文献 054

第4章　虚假数据注入攻击下的模糊系统滑模安全控制 057
4．1　概述 058
4．2　问题描述 059
4．2．1　输入-状态稳定相关定义和引理 059
4．2．2　区间二型T-S模糊系统 059
4．2．3　虚假数据注入攻击模型 060
4．3　主要结果 061
4．3．1　输入-状态稳定性分析 063
4．3．2　自适应滑模控制器设计和可达性分析 066
4．3．3　优化求解算法 068
4．4　仿真实例 070
4．5　本章小结 080
参考文献 081

第5章　虚假数据注入攻击下的大规模系统滑模安全控制 083
5．1　概述 084
5．2　问题描述 085
5．3　主要结果 087
5．3．1　新型滑模函数设计与最优滑模控制动态性能分析 087
5．3．2　可达性分析与部分模型依赖的分散式滑模控制律设计 088
5．3．3　基于ADP的分散式滑模控制律设计 090
5．4　仿真实例 097
5．5　本章小结 108
参考文献 109

第6章　虚假数据注入攻击下的切换系统滑模安全控制 111
6．1　概述 112
6．2　问题描述 113
6．3　主要结果 115
6．3．1　依令牌滑模控制器设计 115
6．3．2　依概率输入-状态稳定性分析 117
6．3．3　可达性分析 122
6．3．4　求解算法 124
6．4　仿真实例 127
6．5　本章小结 133
参考文献 133

第7章　随机DoS攻击下的切换系统滑模安全控制 135
7．1　概述 136
7．2　问题描述 136
7．3　主要结果 139
7．3．1　动态输出反馈滑模控制器设计 139
7．3．2　可达性分析 140
7．3．3　滑模动态分析 146
7．3．4　求解算法 150
7．4　仿真实例 154
7．5　本章小结 158
参考文献 158

第8章　随机DoS攻击下的模糊系统滑模安全控制 161
8．1　概述 162
8．2　问题描述 163
8．2．1　随机通信调度协议 163
8．2．2　DoS攻击及补偿策略 164
8．2．3　离散时间区间二型T-S模糊系统 164
8．3　主要结果 166
8．3．1　随机稳定性分析 168
8．3．2　可达性分析 171
8．3．3　优化求解算法 174
8．4　仿真实例 178
8．5　本章小结 183
参考文献 184

第9章　间歇性DoS攻击下的模糊系统滑模安全控制 187
9．1　概述 188
9．2　问题描述 188
9．2．1　区间二型T-S模糊系统 188
9．2．2　间歇性DoS攻击模型 189
9．3　主要结果 190
9．3．1　滑模控制器设计和可达性分析 192
9．3．2　误差系统稳定性 194
9．4　仿真实例 204
9．5　本章小结 210
参考文献 211