第1章绪论
1.1无级变速传动技术及应用2
1.1.1无级变速传动分类2
1.1.2无级变速传动技术性能8
1.1.3无级变速传动发展趋势与应用10
1.2无级变速传动的研究现状13
1.3金属带式CVT功率损失分析15
1.3.1功率损失分类15
1.3.2变速机构功率损失分析17
1.4金属带式CVT的综合控制21
1.4.1发动机特性模型21
1.4.2夹紧力与速比的关系23
1.4.3速比控制25
1.4.4夹紧力控制28
1.4.5智能控制29
1.5金属带式CVT虚拟制造34
1.5.1金属带式CVT虚拟制造的关键技术34
1.5.2金属带式CVT特征的定义38
1.5.3金属带式CVT虚拟现实中建模40
1.5.4金属带式CVT虚拟装配过程实例42
1.6本书主要内容及撰写目的44
1.6.1主要内容44
1.6.2撰写目的45

第2章金属带式CVT传动机理
2.1金属带式CVT结构与传动原理47
2.1.1金属带式CVT结构47
2.1.2金属带式CVT的传动原理49
2.2关键部件及运动分析49
2.2.1钢带-带轮系统49
2.2.2液压控制系统54

第3章钢带轴向跑偏的动力学分析
3.1金属带受力分析59
3.1.1钢带环受力分析59
3.1.2金属块受力分析63
3.1.3带轮轴向夹紧力分析66
3.2钢带轴向跑偏的运动学分析71
3.2.1带轮轴向位移的计算71
3.2.2钢带轴向偏移量的计算方法73
3.3钢带轴向跑偏规律的分析76

第4章钢带轴向跑偏的影响
4.1钢带轴向跑偏对传动效率的影响79
4.1.1钢带轴向跑偏对金属片的影响79
4.1.2钢带轴向跑偏对传动效率的影响79
4.2带轮变形对钢带轴向跑偏的影响81
4.2.1带轮变形分析81
4.2.2带轮楔角对金属带轴向跑偏的影响83
4.2.3带轮中心距对金属带轴向跑偏的影响83
4.2.4带轮变形对金属带轴向跑偏的影响84
4.2.5带轮变形造成的功率损失87

第5章钢带轴向跑偏的控制方法
5.1曲母线带轮法94
5.1.1典型曲母线带轮法94
5.1.2Hendriks曲母线带轮法95
5.1.3圆弧母线带轮法96
5.1.4复合母线锥轮法98
5.2速比调节法99
5.3活动锥轮法101
5.4电液伺服控制法102

第6章钢带轴向跑偏电液控制系统的研究
6.1液压控制系统设计105
6.2电气控制系统设计107
6.2.1输入接口电路设计108
6.2.2输出接口电路设计110
6.3电液控制系统的控制策略115
6.4电液控制系统的控制算法115
6.4.1模糊PID控制算法结构115
6.4.2输入输出变量的模糊化116
6.4.3模糊控制规则的建立116
6.5电液控制系统的模型118
6.5.1电液控制系统的数学模型118
6.5.2电液控制系统的仿真模型121
6.6电液控制系统仿真分析123
6.6.1P821型金属带式CVT钢带轴向跑偏仿真123
6.6.2EQ6480金属带式CVT钢带轴向跑偏仿真124
6.6.3P912型金属带式CVT钢带轴向跑偏仿真124
6.7电液控制系统试验分析127

第7章总结与展望
7.1研究工作总结130
7.2研究工作展望132

附录
附录1无级变速器(CVT)性能要求及试验方法(QC/T 1076—2017)134
附录2汽车双离合器自动变速器总成技术要求和试验方法(QC/T 1056—2017)146

参考文献