第1章 绪论
1．1 导航介绍：历史介绍
1．2 卫星导航的发展
1．2．1 先驱
1．2．2 GALILEO：欧洲的挑战
1．3 本书预览
参考文献

第2章 导航基础
2．1 坐标系
2．1．1 地心惯性坐标系
2．1．2 地心地固坐标系
2．1．3 WGS-84
2．2 时间系统
2．3 导航方程
2．3．1 陆地测量技术：三角测量、三边测量以及导线测量
2．3．2 通过卫星测距信号定位
2．3．3 基础导航算法
2．4 所需导航性能
参考文献

第3章 GPS全球定位系统
3．1 引言
3．2 GPS结构
3．2．1 空间部分
3．2．2 控制部分
3．2．3 用户部分
3．3 GPS信号
3．4 信号的传播效应
3．5 GPS性能
参考文献

第4章 增强系统
4．1 引言
4．2 完好性监测
4．3 差分GPS
4．4 星基增强系统
4．4．1 WAAS
4．4．2 EGNOS
4．4．3 星基增强系统的扩展
4．5 陆基增强系统
4．6 空基增强系统
参考文献
……

第5章 GALILEO系统
第6章 GPSⅢ现代化发展转型
第7章 卫星导航的法律政策和市场政策
第8章 分层问题
第9章 与现有和未来系统的集成
第10章 公开问题和前景

缩略语表