尚明华，男，研究员，山东省电子与通信标准化技术委员会委员，山东省经济和信息化委员会项目评审专家，中国人工智能学会会员，济南市高层次人才。主要从事农业物联网与智能装备研究与开发。先后主持承担或作为技术负责人承担省级以上科研项目22项，获得山东省科技进步二等奖等省部级以上科研成果奖励6项；首位制定省级地方标准3项，团体标准5项，出版著作3部，发表论文15篇；获授权发明专利3项，实用新型专利9项，软件著作权17项，软件产品证书2件；先后主持研发了果园喷药机器人、苹果采摘机器人、农业物联网云平台及智能装备、水肥一体化精量施用系统等。

1 现代农场物联网应用系统


1.1 现代农场物联网应用系统总体设计


1.1.1系统建设目标


1.1.2系统建设内容


1.1.3系统设计原则


1.2 现代农场物联网应用系统各功能模块


1.2.1 农田环境实时感知与智能控制子系统


1.2.2 远程视频监控和虚拟全景漫游子系统


1.2.3 物联网综合管控云平台子系统


1.2.4 农场无线网络全园覆盖子系统


1.2.5 农田双向语音对讲子系统


2 果园精准喷药机器人装备


2.1 研究概述


2.1.1研究背景


2.1.2国内外研究现状


2.1.3主要创新点及先进性


2.1.4技术路线


2.2 研究过程


2.2.1系统架构


2.2.2无人驾驶移动平台


2.2.3变量智能喷药技术研究


2.2.4果园精准喷药机器人


2.2.5 喷药机器人管控手机APP


2.2.6示范应用


2.3 研究结果和讨论


2.3.1研究结果


2.3.2讨论


3 面向海上精准养殖的远程无人船系统


3.1 研究概述


3.1.1研究背景


3.1.2国内外研究现状


3.1.3主要创新点及先进性


3.1.4技术路线


3.2 研究过程


3.2.1海上精准养殖环境监测设备研制


3.2.2海上精准养殖远程无人船研制


3.2.3海上精准养殖远程无人船无人管理平台开发


3.3 研究结果和讨论


3.3.1研究结果


3.3.2讨论